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センサフュージョンによる飛行状態推定システムの構築
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モデル予測制御に適する押出成形機温度制御系モデルの検討
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ブロックパルス関数を用いた3慣性共振系のオンラインパラメータ推定
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低電圧大電流2段方式DC-DCコンバータの動特性について
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自己縦続接続巻線形誘導機のチョッパ制御
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ローカル線に適した電気運転用変圧器の定格に関する研究
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3自由度1足ロボットによる跳躍制御
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PWM電流形インバータの高調波制御法
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バックブースト動作を用いた正弦波インバータ - 入力リアクトルおよび直流キャパシタの検討 -
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非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減
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FPGAによるディジタルPWMモジュールの開発
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単相ダイオード整流回路の解析
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直接変換回路用双方向デバイスの適用技術
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パワー半導体素子用衝突噴流ヒートシンクに関する応用研究
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多並列ブリッジPWM電流増幅器を用いたMRI傾斜磁場の最適制御法
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三相インバータ電源の不平衡負荷対応電圧制御
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人工知能型PWM制御によるインバータ波形修正
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三相ディジタル電流制御PWMとその動作解析
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全ハードウェア構成高速ディジタル電流制御器-電圧飽和時の特性-
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SFXアルゴリズム適応デジタルフィルタを用いた三相PWMインバータの電流制御
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人間型2足ロボットの走行動作のための3次元モデルを用いたシミュレーション解析
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誘導機型ベアリングレスドライブ
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地下鉄の列車運行管理システム
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鉄道大規模システムの技術史
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スイッチトリラクタンスモータの始動トルクを最大にする形状解析
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PWMインバータの正弦波追従ディジタル制御法
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サンプリング毎の制御偏差を最小化するPWMインバータの高速電流制御法
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表面磁石バーニアモータの電気特性の高速算定法およびこれを用いた特性解析
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ブラシレスDCモータの鉄損に及ぼす加工歪の影響
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ブラシレスモータ用誘導子形固定子構造の検討
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低分解能位置センサを用いた電流センサレス正弦波駆動システムの位相制御法
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永久磁石同期モータのオンラインパラメータ同定法
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PMモータドライブのオンラインデッドタイム補償法
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スロットレスPMモータにおけるPWMキャリア損失の評価法
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新たな損失分析法に基づくスロットレスPMモータの低損失化検証
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TCP/IPで結合されたバイラテラルロボットの性能評価
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