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２足歩行ロボットにおける高速歩行実現のための足底摩擦の拘束に関する基礎研究
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SCHED_FIFOによるリアルタイムロボットシステムの構築
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リチウムイオン電池を用いた充放電システムの構築
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ディジタルホログラフィック乾燥・硬化評価装置の開発
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視覚センサを用いた感情推定機能を有する対話ロボットの研究
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電気自動車駆動用インバータの回路方式の違いによる損失比較
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NPCインバータ無効電力補償装置のスナバ回路の検討
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非接触給電における入力インピーダンス最適化の検討
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FPGA と RocketI/O による高速ネットワークフィードバックを用いた外乱補償型 DB 制御
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単相PWMインバータにおける外乱補償型擬似マルチレートデッドビート制御の検討
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力率99.9%を実現するスイッチング素子を用いない単相倍電圧整流器
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不安定電源からの余剰電力回収システムを用いたリチウムイオン電池への充電システムの開発
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ハイブリッド式蓄電デバイスを持つオープン巻線誘導機の充放電制御
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太陽電池システムにおけるトランスレス部分影補償器統合型コンバータ
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非接触エネルギー伝送応用二相ZVS Class-D高周波インバータの検討
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三相電圧形変換器のためのデッドタイム誤差レスPWM法
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SRジェネレータの発電特性に関する基礎検証
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太陽光発電における新しい高速MPPT制御法の提案
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受動的な制御の混在化による系統連系インバータシステムの安定化法
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6 スイッチ三相2 出力インバータにおける電流センサを用いないデッドタイム補償の提案
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ギャップ付き同軸トランス方式非接触給電を用いた電気鉄道ミニモデルによる走行試験
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鉄道ＧＩＳベース無線回線設計支援システムの開発
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接地極における地表面電位と接地抵抗測定値への影響
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画像処理を用いたトロリ線摩耗検測装置の偏摩耗トロリ線対応
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可変速送水ポンプの消費電力制御による変動性再生可能エネルギー出力変動補償に向けた基礎検討
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列車負荷増加に適応したき電母線保護方式の導入
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直流き電用変電所における無負荷直流電圧の推定手法
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情報ネットワークを利用した列車運行
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EVバス向けワイヤレス急速充電システム用送受電パッド開発
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負荷側高分解能エンコーダを搭載した減速機方式インホイールモータによる車体速度不要のスリップ率推定
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磁石フリー磁気変調形二軸モータの自励動作の実機検証
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高速モータのための磁気ギアの特性
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アモルファス鋼板を用いたEV用高速SRMの検討
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IPMSMの最大トルク制御と位置センサレス制御を実現する磁束モデルを用いた同一次元オブザーバの設計法
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仮想インダクタンスを用いたIPMSM用直接トルク制御の広範囲運転制御法
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