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ZVS昇降圧コンバータを用いたPEFCの低周波リプル電流の低減
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自励式昇降圧コンバータを用いたEDLCの電圧平衡化回路の提案
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リチウムイオン電池に対する電気二重層キャパシタおよび 電解コンデンサの併用時における検討
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人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御
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単眼カメラによる追従視制御のための画像空間対象速度の推定精度向上
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広角カメラによるパワーアシスト車椅子の支援制御に関する検討
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SRモータの回生電力量向上に関する基礎研究
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二関節筋機構を有するアーム先端の剛性制御
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二足歩行ロボットのヨー軸トルク低減を目的とした腰回転に基づく踏み出し動作の軌道生成
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推定負荷情報を用いた2自由度位置決めシステムの設計
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電動工具に適する高速SRMの設計
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無停電電源システムにおけるEDLCと燃料電池の協調特性
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自律型移動ロボットの障害物回避に関する研究
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AFM/KFMを用いたミスト法及び真空蒸着法によるα-NPD薄膜の電子物性評価
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ツイン駆動リニアモータスライダの同期誤差抑制方法に関する研究
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連結走行する輸送システム合流部のモデル化と解析
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高周波誘導加熱による無方向性電磁鋼板の磁気特性非破壊評価
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SPMモータ用異方性Nd-Fe-Bボンドリング磁石の熱減磁解析
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起磁力およびエアギャップパーミアンスの高調波成分を考慮したIPMSMの数式モデル
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細孔加工した超伝導バルク体における細孔の大きさが捕捉磁場に及ぼす影響
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SRMのモデル化に向けた鉄損の電気角依存性評価
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HEV用SRMにおけるトルクと外径/軸長比に関する考察
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IPMモータに用いられるNd-Fe-B系ボンド磁石の熱減磁低減
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有限要素法を用いたバーニアモータの高トルク化の検討
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電磁鋼板のせん断応力を考慮したSRMの特性検討
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PMSMの振動騒音低減手法に関する一考察
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有限要素法を用いた磁気ギアドモータの高トルク化の検討
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三相誘導電動機の特性に及ぼす回転子スロット開口幅の影響に関する一考察
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電気自動車に搭載したSRモータのTSFによる瞬時トルク制御
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零相負荷を考慮した磁気浮上形PMモータの電圧方程式の導出
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最大トルク制御座標系を用いた電流制御によるトルクリプル補償
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SRモータの簡易等価モデルのシミュレーションによる検証
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4つの角度と2つの電流指令値を励磁条件として用いたスイッチトリラクタンスモータの振動低減法
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電圧飽和量を用いたSynRMのアンチワインドアップ弱め磁束制御
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センサレス化したスイッチトリラクタンスモータの簡易始動法
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インパルストルクが発生できるIM駆動システムのトルク増大法
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