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Minimum-time Maneuver and Friction Coefficient Estimation Using Slip<br>Ratio Control for Autonomously-Driven Electric Vehicle

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Heat Inflow Control under the Heat Interference Using Environment Quarrier

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Drowsiness Estimation using RR Interval Variation for Vehicle

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An ANN for Estimation of Power Consumption <br>of EV/HEV for Real Time Battery Diagnosis

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Development of an Angle Measurement System Using Monocular Camera and Moir`e Patterns

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Detection of Road Direction Using 2D LRF in Unknown Environment

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Speed Control of Tilling Claw Considering Periodic Reaction Torque of Electric Tiller

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Experimental Study on Optimal Formation Control System for Autonomous Swarm Robot

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Dynamic Voltage Control for Maximum Efficiency Operation of WPT<br>with Secondary-side Supercapacitor

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Experimental Verification of Localization by Optimization Considering Occupancy

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Basic Study on Range Extension Autonomous Driving for Electric<br>Vehicles Considering Uncertainty of Signal Information

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Feedback relay systems: established approaches and new perspectives for application

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Comparison of a Voice Coil and a Hybrid Reluctance Actuator via FEM

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Two Mass System Modeling and Sensorless Force Control applied to Novel Radial-Gap Helical RotLin Machine

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Simultaneous design of linear motion and power-saving magLev control of helical motor

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Design Analysis for A Novel Wireless Resonant Actuator

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Proposal of Load-side Encoder Based Slip Ratio Estimation Method for 4-wheeled In-wheel-motor with Reduction Gear

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Analysis of The Cross-Coupled Two-Degree-of-Freedom Motor with Coil Back Yoke

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Vibration Suppression Control for Three-inertia System Based on Two-inertia Model Using Modal Transformation of Real Range

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Motion Training using Motion Copying System Considering Reproduction Stiffness

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Optimal Quantization and Input for Quantized State Feedback Control System with Dynamic Quantizer

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Kalman Filter Based Force Sensation with Periodic Component Elimination for Force Control Considering Static Friction Compensation

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Fundamental Study of<br>Vision Based Planar Object Depth and Velocity Estimation<br>via EKF Fusion of Stereo Disparity and Monocular Scaling

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Deformation of Contact Motion by Neural Networks to Adapt for Various Environment Change

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Feedforward Control for Pneumatic Artificial Muscles with Creep Compensation Using Rate-Dependent and Load-Dependent Models

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System Integration and Control of Mechatronic Imaging Systems

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Challenges of Integrated Vehicle Chassis Control: Some Findings of the European Project EVE

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FingerVision for Tactile Behaviors, Manipulation, and Haptic Feedback Teleoperation

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How Can We Apply Our Haptic Technologies to Scientific Studies?

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