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Development of Shear Force Measurement and Its Feedback Mechanism by Linear Actuators

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Design and Control of a Ball on Ball System With a Programmable Logic Controller and Vision Feedback

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Visual servoing of robot arms using simple transformation from binocular visual space by active cameras

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Analysis of Approximation Error of Binocular Visual Space Visual Servoing Using Simplified Coordinate Transformations

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High-Speed tracking control in irregular operation target

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Stability Guaranteed NCbT Based on Nyquist Stability Criterion

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Fully Parametrized H∞ Controller Tuning for Sensitivity Minimization Using InputOutput Data

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Design of Weighting Function for H∞ Loop Shaping Method Using Frequency Responses for stable MIMO plant

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Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall

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Trajectory Planning and Motion Control for Transfer Support Robot

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Analysis of Adaptive Controller on Object Coordination System for Bilateral Control System with Time Delay

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Postural Control Experiments for 3D Inverted Pendulum<br>Using Wearable-CMG

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Investigation of Healing by Vibration in a Rabbit-type Pet Robot

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Study on control of power assist device in tendon driven mechanism using elastic element

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Hybrid Reluctance Actuator for High-speed Scanning with Nanometer Resolution

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Perfect Tracking Control of Dual-Input Dual-Output System for High-Precision Stage in Translation and Pitching Motion

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Experimental Verification of Extremum Seeking Control of Spindle Speed in NC machining for Chatter Avoidance and Suppression

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Controller Design Method for Dual-Stage-Actuator System of HDDs by using RBode Plot

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Improvement of Tension Control in Roll to Roll Web Systems<br>Considering Disturbance Suppression with Specific Frequencies

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単価あたり
Design of Vibration Suppression Controller for Three-mass Resonant System by Resonance Ratio Control and Wave Absorber

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Tension Conversion Considering Tension Limit for Variable Stiffness Tendon Arms

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Muscle Power Evaluation for 2 Joints of Lower Limbs in Sagittal Plane

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Development of a Lower Limb Assisting Device Using Tendons

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An Approach to Robust/Flexible Force Control Utilizing Reaction Torque Observer and Force Sensor

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Study on estimation of lower limb muscle tension considering Inter-knee joint force

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Determination Method of Optimal Fiber Length of Muscle Groups of Limbs

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The Robustness Verification of Motor Ripple Reduction System

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Analysis of Indirect Force Control System which Includes Close-loop Velocity Control System Using Ultrasonic Motor

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Development of multi-layered coreless permanent magnet synchronous motor

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Development of motor using heat--pipe mechanism

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Analysis of Low-Cogging PM Motor for Highly Backdrivable Actuators

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Fundamental Study of Four Wheel Steering System without Rear Steer Actuator for Four Wheel Driving Electric Vehicles

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$An Attitude Control considering Sideslip Phenomenon\\\\for Four-Wheel Steering Vehicle$

An Attitude Control considering Sideslip Phenomenon\\\\for Four-Wheel Steering Vehicle

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A Simplification of Motion Generation Method in the Singular Configuration of a Wheel-Legged Mobile Robot

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Mechanical-Backlash-based Minimum Jerk Final-state Control for Shockless Clutch Engagement

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Mobile Control with Two-wheeled Inverted Pendulum Robot for Human Following

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