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Experimental Study on Bilateral Control System with Considering Rigidity of Tactile Object

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Static Grasp Analysis of Tendon Type Robot Hand

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Consideration of Polar Coordinates Rehabilitation Robot from the Viewpoint of Manipulability

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Yaw Axis Rotation Control about Two-Degree-of-Freedom Wheel

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Enabling High Precision for Position-dependent Motion Systems using Iterative Learning Control

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Implementation of feedback and disturbance feedforward control on an industrial active vibration isolation system

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Mathematical Modeling Considering Nonlinearities in Shape-Memory-Alloy Actuators

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Position Estimation by High Frequency Injection in Piezoelectric Actuators

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Compensating quasi-static disturbances for inferential control: an observer-based approach applied to a wafer stage

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通常価格 ¥440 JPY

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High-Accuracy Force Control of Flexible Manipulator based on Nominal Stiffness Design of Load Side Observer

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Optimal Automatic Formation Control for Two-Wheeled Vehicles Using Model Predictive Control with Temporal Logic Constraints

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A Proposal of Two-Wheeled Inverted Vehicle with Two Stable Running Modes

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Frequency Domain Design of Iterative Learning Control and Repetitive Control for Complex Motion Systems

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An Evaluation Function Design Method for Constrained Optimization-Based Feedback Controller Design

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Development of the DDISA(Direct Drive Intelligent Servo Actuator)<br>~Investigation of usefulness of independent current control~

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Development of Absolute Magnetic Rotary Encoder with Eccentric Rotation

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Floor reaction force estimation using estimated transmission loss for a robot with two articular muscles

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Multilevel Inverter Topology Using Current Path Change for Zero Current Switching

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Estimation of Staying behaviors by k-Nearest Neighbor Algorithm and Particle Filter Correction Using Fingerprint

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Application of Convolutional Neural Network to Video using Multi-Frame Input Images for Skill Evaluation

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Maneuvering Assistance for Telepresence Robot Based on Eye-Head Coordination

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Heartbeat estimation utilizing multi-resonant models with Kalman filter for bed sheet sensor

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A Study on Attitude Detection System with Lunar Direction for Ultra-Small Satellite of Observing Jupiter’s Decametric Radio Emission

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Proposal of Corner Shape Correction Method Based on Received Intensity of Laser Range Finder

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Hopping-Height and Oscillation-Timing Control with Optimal Design of Spring Parameters

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Variable Heat Disturbance Observer for Robust Control of the Peltier Device

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Posture Determination of Tendon Drive Arms with Nonlinear Springs Considering Maximum Force and Stiffness in Work Space

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Torsion Torque-Regulation-Based Load-side Acceleration Control<br>Using Double Encoders and Double Disturbance Observers

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Design and Simulation of 7-DoF Robot Arm Driven by Helical Motors

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Design of tendon driven mechanism based on tendon arrangement

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State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter

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AC Speed Servo System Driven by Single-Phase to Three-Phase Matrix Converter Considering Motor Current Limitation of Uncontrollable Voltage Phase

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Study on Sliding Mode Switching Pattern Generation Focusing on Neutral Point Voltage

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Dead-Time Errorless PWM Method for n-Switch Inverter

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Combination Method of Model Predictive Direct Torque Control and Optimized PWM Pattern for Fast Torque Response and Reduced Harmonic Current

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Model Identification of Vibration Suppression Controller for PMSM

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