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Optimal Servo Control System Considering Nonlinear Disturbances Using a Deep Reinforcement Learning-Based Extended Kalman Filter

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Trajectory Design and Vibration Suppression Control for Stacker Crane by State Trajectory Regeneration

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Turbulence Intensity Estimation of Vortex Ring State for UAV Using Motor Counter Torque Observer

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Experimental Validation of IPMSM Position Sensorless Control Combining Load Torque Estimation Based on Motion/Circuit Equations with HF Current Injection

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Modeling and Compensation of Two-Peak Reversal Spikes of Machine Tool Rotary Axis

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Implementation of Fast and Energy Efficient Temperature Control for a Semiconductor Vertical Furnace with an Inside Heater

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Modeling of a Long Tube for Mass Flow Rate Control and Its Parameter Estimation via Iterative Learning Control

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Why Motors with Gear Have Poor Responsiveness to Viscous Force?

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State Estimation Based on Non-Linear State Space Equation Including RNN in a Two-Inertia System

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Frequency-Designed Mamba SSM for Robot Motion Generation

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Estimation of Ankle Viscoelastic Torque During Passive Plantar Flexion and Dorsiflexion Using a Gravity Model and a Discrete Viscoelastic Dynamics Model

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Compliance Control Parameters Design Based on Environmental Impedance for Improvement of Convergence Performance

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Implementation and Performance Evaluation of Force Control with Low Sampling Rate Force Sensors

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Viscoelastic Properties for Edema Assessment in Human Limbs Using a Developed Measurement Device

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Instantaneous Environment Identification Using Analytic Signal

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Force-Symmetric Type Two-Channel Bilateral Control Based on Position-Acceleration Integrated Higher Order Disturbance Observer

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Semantic Interpretation of Reaction Forces: Distinguishing Task Interactions from Accidental Collisions Using Deep Learning

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Relationship Between Fingertip Force Control and Proficiency in Fine Tool Manipulation for Haptic Skill Support

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Adaptive Feedforward Control for Multi-Stage Injection Velocity Control in a Hydraulic Injection Molding Machine

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Environment-Compliant Motion Generation Based on Mechanical Impedance Bridging

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Phase Tuning of Harmonic Rotational Speed Command for Crosswind-Induced Vibration Suppression in Flexible Arm of Drone

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Physiological Response Prediction to Stochastic Vibration Intervention for Power Nap Assistance: Deep Learning-Based System Identification Considering Tactile Change Blindness

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An Edge-Based Robot Control System Using an LLM and Object Detection

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Frequency-Domain Weighting in Norm-Optimal Iterative Learning Control for Linear Motor with Base Vibration

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A Study on Online Torque Estimation Using the Instantaneous Frequency Characteristics of a Geared Actuator

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A GPS-Free Human-Following Framework for Caddy Robots Based on Safety Corridor Obstacle Avoidance Strategy

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Steering Vibration Reduction Method for Obstacle Avoidance in a Power-Assist Transporter Based on Virtual Variable Impedance

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Experimental Evaluation of Shaft Flexibility Effects on the Frequency Response of a Flexible Linear Motor

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Load Torque Control of Double Motor with a Reduction Gear

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Evaluation of Model Predictive Force Control Schemes for Single Linear Actuators in Surgical Applications

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Improvement of Asteroid Tracking Performance by Trajectory Estimation and Line-of-Sight Error Compensation

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Automatic Design of Data-Driven Control Systems for Injection Molding Machines Considering Overshoot Suppression

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