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Hybrid Position and Force Control of Robot Manipulators Tracking on Curved Surface

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Evaluation of an Attention-Based Nonlinear Regression Model in a Robot's Forward and Inverse Model Identification

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Consensus Control of a Multi-Agent System Considering Collision Avoidance with a Mobile Robot

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A Ship Steer-by-Wire System Based on Sensor-Less Admittance Control for Steering Feedback

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Estimation of Unknown Dynamic Environmental Stiffness Using an Adaptive Extended Kalman Filter

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Strain Signal-Based Machine-Stand Vibration Suppression Using Leveling Bolts with Built-in Piezoelectric Elements

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Direct Control of Input Line-to-Line Voltages in a PWM AC-DC Converter and Its Application to an Universal Direct Converter for an UPS

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
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Modeling of SEA Robot Arm with Nonlinear Elastic Component

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
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Position Sensorless IPMSM Drive Using EKF Based on Motion/Circuit Equations with High Frequency Injection Considering Motor Torque

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
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Experimental Investigations of Torsional Stiffness in Shaft Couplings

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通常価格 ¥330 JPY

通常価格セール価格 ¥330 JPY
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Exploring Joint Torque-Conditioned Action Generation Using Bilateral Control in Robotic Imitation Learning

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通常価格 ¥330 JPY

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Augmented Extended Kalman Filter-Based Sway Angle Estimation of Pendulum Systems Using MEMS Inertial Sensors

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通常価格 ¥330 JPY

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Replacement of ALOHA's Leader Hand for Improving Operability in Bilateral Control

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Development of Fully Automated Stem Surgery Planning System Using Feature Points Extraction Module and Segmentation Module

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Simultaneous Online Identification Method for Torsional Stiffness and Torsional Damping Without Exciting Resonance in a Two-Inertia System

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A Preliminary Study on Inertial Stabilization System with Optimal Fusion of Stable Platform and Strapdown

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Optimal High-Order Filter Design for Minimizing Position Error in HDD Benchmark Problem

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Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Model Prediction Control Using C/GMRES Method

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Improvement of Adaptive Feedforward Cancellation Performance Through Initial Value Compensation

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Reconstruction of ROI with Simulated Respiratory Motion from Unequal Interval CBCT Images

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Parallel Implementation of Disturbance Observers for Drilling Vibration Suppression

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Accuracy Evaluation of Solid Material Transplantation Using Cell Transplantation Device and Comparison with Manual Operation

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Data-Driven Controller Tuning Method with Linear Constraints Based on Response Estimation

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Data-Driven Soft Sensor Design Method for Load-Side Sensorless Control Considering Load Torque of Two-Inertia Resonance Systems

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SLIP-Based Jumping with Feedforward Controller for Quadruped Robot

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Basic Study on Torque Estimation Based on Frequency Information of Actuator

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Bayesian Optimization of Hyper-Parameters and Reward Function of Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment

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Development of Rowing Practice Support System Using GNSS Positioning System and IMU Sensor

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Closed-Loop Motion Control and Self-Sensing of Underactuated Dielectric Elastomer Soft Robots

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Design of a Tendon-Driven Robot Finger System for Bilateral Control

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A Sensitivity-Based Sliding Mode Control for the Speed Regulation in Permanent Magnet Synchronous Machines

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Hysteresis Compensation by Flux-Controlled Hybrid Reluctance Actuator with Integrated Hall Sensor

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Hand-Motion Classification Based on Machine Learning in Three-Dimensional Capacitive Proximity Sensors

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Driving Force Control for Electric Vehicles: a Survey on Its Origin, Developments, and Future Trends

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Actuator Development Focusing on Drilling End-Effector Based on Force Control

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