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Hand Position Estimation in Binocular Visual Space

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A Stable Reference Trajectory Generation Method for System with 2-unstable Continuous Zeros

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Estimation of Controller Performance Using Information of Local Intelligence for a Reconfigurable Robot

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Control System Design of Active Vision Using Parallel Mechanisms for Object Tracking

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Comparison of Muscle Tension Estimation Methods of Lower Limb in Oval Output Force Distribution

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Amplification of Touching Sensation for Micro Environment by VCM-Based Haptic System

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Dual-Loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-Driven Stages

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Two Stage Data-Driven Controller Tuning Method Using Closed-Loop Data Considering Closed-Loop Stability

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Modeling of Nonlinear Spring SAT for Stiffness Control of Tendon Mechanisms

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Development of a Surgical Robot with Force Feedback for Single-Port Surgery and Its Position Tracking Control

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