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Modal Space Disturbance Decoupling Method for Bilateral Control

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Mechanical Admittance Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance

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Trajectory Generation of Leg Motion with CoG Limitation of Swing leg for Reducing Yaw-Axis Torque on Biped Robot

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A human-like robot intelligent navigation in dynamic indoor environments

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Center of Mass State Based Control for Bipedal Robot

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Control Performance and Stability Evaluation Based on Unfalsified Control for a Reconfigurable Robot

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Application of Deep Belief Neural Network for Robot Object Recognition and Grasping

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Intelligent robot navigation for surveillance behavior - a remote based approach

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An experiment of moving power transmission using coaxial contactless power transmission for electric railway

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Determination of Torque Distribution Ratio for Front and Rear Wheels Independently Driven Bicycle

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Control-Oriented Modeling and Parametric Identification of Coupled Dynamics in Ball-Screw-Driven Systems

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Positive/Negative Feedback of Disturbance Observer for Compensation of Delay System

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Resonant Ratio Control Based Vibration Suppression Control Using Instantaneous State Observer for High-Stiffness Gear Drives

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Dynamic Modeling of Free-Floating Wave Energy Converter for Gulf of Thailand

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Integration of distributed maps based on received signal strength among mobile robots

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Torque Sensorless Control for Electric Power Assisted Bicycle with Instantaneous Pedaling Torque Estimation

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Fundamental Study on Vertical and Longitudinal Force Control for Electric Airplane with Multiple Propellers

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Modeling of Nonlinear Spring SAT Considering Extension and Contraction Movement for Stiffness Control of Tendon Mechanisms

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Experimental Verification of Rudder Control Method Based on Yaw Moment Observer for Electric Skycars in Driving Mode

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Fully Parameterized Multivariable Controller Design Minimizing Closed-Loop Interaction by Iterative LMI Optimization

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Periodic Disturbance Suppression Based on Infinite-Order Disturbance Observer

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Force Control with Notch Filter for Suppression of Contact force Fluctuation Caused by Periodic Environmental Change

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Torque Ripple Suppression Control Using Hybrid Compensator Based on Disturbance Observer and Torque Ripple Equation

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Data-Driven Controller Tuning Using Closed-Loop Data by CL-MOESP Method

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Sensorless Position Estimation Method for Odd-numbered slots Brushed DC Motor

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Postion Sensorless Speed Control Based on Stator Flux Linkage and Stationary Reference Frame for IPMSM

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Design, Analysis, and Performance Estimation of a Novel Worm Drive Actuator

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Inherent Back-EMF Measurement of a Novel Radial-Gap Helical ROTLIN Machine

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A New Scaling Method of Force Feedback for Surgical Robot for Single-Port Surgery

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Feedback Linearization Based Force Controller for 1-DOF Electric Helicopter

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