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Force-Reproducibility Evaluation of Storage and Reproduction Methods Using Environmental Haptic Memory in Nonlinear Environment

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Abstraction of the Basic Component in Human Motion Based on ICA

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Power Based Motion Segmentation for Motion Reproduction

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Development of Two-Link Manipulator Using Helical Motors

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Suppression of Contact Force Fluctuation by Using Multiple Motors with Force Feedforward

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Sensor-less Force Control Using Resonance Ratio Control and Friction Free Reaction Force Observer

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A Gain Scheduling Method of Force-based Control Scheme in Time-delayed Teleoperation System

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Development of Electro-Hydraulic Transmission System Based Haptic Remote Actuator for Organ Palpation Device

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Anti-slip Control Using Monoarticular Torque in Kicking Phase for Two-link Robot with Biarticular Leg

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Adaptive Control in Irregular Ground Using Force Sensor of Biped Robot

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Introducing the Yaw Axis Internal Moment Observer for Reducing Ground Reaction Moment on Biped Robot

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Development of Omni-directional Personal Mobility with Mecanum Wheels

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Vertical Velocity Control of Electric Airplanes by Using Propeller Slipstream for Safe Landing

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Deployment Control of Multiple Robots with Localization by Integrated Map

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Horizontal Posture Control on Irregularity Ground of Multi-legged Robot Based on Reaction Force Observer

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Inclined Surface Stable Walking in the Impedance Control with Biped Robot

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A Control of Mobile Robot by Master-Slave System for Reflection of Operation Intention

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Modeling and Nonlinear Control of a Mono-Wheel Robot Using Algorithmic Differentiation

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Formation Control of Multi-agent Systems with Input Constraints and Obstacle Avoidance

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Effectiveness Evaluation of Taniguchi Pulse Width Amplitude Modulation Control for Iron Loss Reduction

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Basic Study on Coil Configurations for Direct Wireless Power Transfer from Road to Wireless In-Wheel Motor

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Three-phase Wireless Power Transfer for Dynamic Charging of Electric Vehicle for High Efficiency and Reducing Voltage Unbalancing Considering Magnetic Flux Canceling

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Optimal Equivalent Carrier Frequency of Multi-level Motor Drives to Minimize Torque Ripple with Dead Time Disturbance Observer

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Investigation on Maximizing Power Transfer Efficiency of Wireless In-wheel Motor by Primary and Load-Side Voltage Control

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Efficiency Comparison on Two Types of Two Batteried High Efficiency Energy Conversion Systems (HEECSs) for Electric Vehicles

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Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Velocity Trajectory Considering Road Gradient Information

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Estimation of Pedaling Torque for Electric Power-assisted Bicycle by Using Recursive Least Squares Method

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Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Vehicle Velocity Trajectory Generation and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution with Time Constraint

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Minimization of Braking Distance by Optimal Tire-workload Equalization Control for Electric Vehicles with Four Wheel Independent Driving

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Straight Driving Control with Anti Slip Control for Electric Tiller with Independent Drive Wheels

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Suppression of Performance Degradation in a Reconfigurable Robot with Wireless Transmission Based on Quantization Error Observer

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Motion-Loading System with Time Adaptation toward Advanced Manufacturing Process

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Position Control Method of the Magnetic Bearing for the Flywheel in the Charge-discharge Process

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Stabilizing Control of a Nonlinear Two-mass System Based on Energy Control

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Experimental Verifications of Feedforward Compensation for Nonlinearity in Electro-Hydraulic Servo Systems

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Proposal of Decoupling Control Method for High-Precision Stages Using Multiple Actuators Considering the Misalignment among the Actuation Point, Center of Gravity, and Center of Rotation

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