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Vibration Suppression in Trochoidal Reduction Gears at High Load Condition

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Contour Following Control of Two-Axis Servomechanism Using Sliding Mode Control and Iterative Learning Control

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Chatter Suppression in NC Machine Tools by Cooperative Control of Spindle and Stage Motors

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Dead Time Compensation Two-dimensional Feedforward Control System based on Trajectory Command Prediction for Optical Disk System

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Proposal of High Speed Force Curve Measurement Method Considering Cantilever Dynamics for Atomic Force Microscope

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Development of a High Thrust Force Helical Motor for Prosthetic Knee Joint

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Verification of Estimation of Gap Displacement for Helical Motor

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Design of Position Controller for Two-mass System Including Non-linear Actuator and Linear Spring

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External Force Feedback with Velocity Reference Zero Power Controller for Helical Motor

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Analysis of a Novel Electromagnetic Actuator with Controllable Output Force with in a Stroke for Tactile Display

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Design and Analysis of New Structure of Helical Motor - Claw Pole Helical Motor

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Vision-based Walking Motion Control with Lateral Reaction Force Feedback for Biped Robot

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Vision based Textureless Objects Reconstruction Using Homography Matching Algorithm

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Tire Cracks Detection Using Image Processing

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Estimation Recovery of Depth Observers by Using Periodic Image-based Visual Servoing

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High Speed Visual Tracking Control by Target Speed Estimation

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Clarification of Fundamental Motion-Data Using Hierarchical Clustering and Graph Theory

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Psychology Presumption of Work by which e-Learning is Assumed

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Instantaneous Phase Based Analysis of Writing Motion for Task Recognition Using 3-DOF Motion-Copying System

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Robust Discrimination of Cognitive Load against Changing Body Motion by Measuring Cerebral Blood Flow

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The Experimental Verification of Path Planning with SLAM

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Variable Gains in Motion Control of Wafer Scanners

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A tutorial on Optimal Control Methods for off-line and on-line applications

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Use of MEMS Inertial Sensors for Performance Improvement of Low-cost Motion Control Systems

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Sophisticated Control Systems by a Fusion of Hardware and Control Theory

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A Reference Trajectory Generation for System with Unstable Zeros Considering Negative-time Domain Analysis

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Method for Quantifying Degradation of Bearing Performance and Analyzing Its Effect on Settling Performance of Galvano Scanners

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Performance Specifications-Driven Design of a Flexure-Based Electromagnetic Linear Actuator

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Compensation for Mechanical Resonances Variation with Magnetic Head Position in Positioning Control System of HDDs

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Mode Switching Control in Stages with Synchronized Motion

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Introduction of Self Resonance Cancellation Techniques for High Bandwidth and Vibration Suppression of Two-Mass System

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Torque Control of Geared Motor with Load-side Torque Sensor using Acceleration Observer

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Efforts Toward Practical Use of Haptics: Remotely-Operated Vehicle, Screw-Tightening Device, and Wheelchair

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Haptic Sensing Devices Including Human Haptic Abilities

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Bilateral Transmission of Rubbing Motion into Ultra-fine Environments

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Deveploment of a Haptic Platform Driven by Semicircular Linear Motors

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