コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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ロボット行動知能の漸次構成とその適用可能性の適応的拡張
通常価格 ¥330 JPY通常価格単価 / あたり -
交替潜時・返答時間を用いた対話ロボットの開発
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3リンク脚を有する車両ロボットのPSOによるオンライン経路計画
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非ネットワーク型免疫システムにおけるPSOを用いた自律抗体獲得手法の提案と評価
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異なる個数のニューロンをもつ複数ニューラルネットワークの同時学習法
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次世代ETCシステムについて
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ドライビングシミュレータによるジレンマゾーン走行中の運転挙動に及ぼす要因分析
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衛星測位による前後方向の検知精度試験
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ディーゼルハイブリッド車両のシステム構成に関するシミュレーション検討
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無線式列車制御システム(JRTC-W)における汎用規格通信手順の活用について
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閑散線区向けの拠点無線式列車制御システム
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剛体電車線の凹凸とその低減対策
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直流電車帰線電流の低周波成分推定方法
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都市内長大トンネルの交通管制システム
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光ビーコンから収集されるプローブデータの交通管理への活用に関する検討
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群知能を応用した渋滞回避システムの検討
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車内のタイヤハウス音に着目した路面状況検出の可能性について
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LRTにおける簡易軌道モニタリングの試み
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経路履歴からドライバ選好経路特徴抽出の検討
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大型トラックドライバーの運転疲労検知と安全運行管理について
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船舶における統合情報システム
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GPS/GLONASSによるRTK測位の特性について
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高度パーソナルナビゲーションのための屋内外シームレス測位
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紙地図からの現場調査向けGPSナビゲーション
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方向符号照合のハードウェア化による農作業機向け実時間車速計測センサ
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農業トラクタ運転支援用のビジョンシステムの開発
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視界画像内における道路検出と歩行者姿勢・位置推定に関する基礎的検討
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似顔絵生成システムPICASSO-2のトップダウンとボトムアップを用いた改善
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複数の魚眼カメラの内部・外部パラメータの同定による俯瞰画像生成
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ビデオ映像のリアルタイム手ぶれ補正
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オンライン入力に着目したスケッチ画像検索
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機能集積イメージセンサとその応用
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遠隔瞳孔検出とその応用技術
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カメラを用いたものづくり現場におけるポカよけシステム
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車パーツの形状と位置の関係に着目した誇張手法
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デジタルハンドを用いた物体把持姿勢のモデルベース推定と製品設計への応用
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