コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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混合交通におけるプラトーン走行を実現するための半自律適応車両制御系の提案
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階層型ニューラルネットワークを用いた2台の移動ロボットによる協調搬送パターン生成
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A Gain-Scheduled State Feedback Contorl Method For The Transient Stability Contorl of A Single-Machine Infinite-Bus Power System
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近似エントロピーを用いた複雑さのオンライン推定
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印刷ラインにおける精度向上のためのウェブハンドリング制御
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ウィンチテスターのモデリングと 制御
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多気筒ガソリンエンジンにおける空燃比バランシング制御
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確定外乱とアクチュエータ故障を考慮した適応追従制御系の一設計法
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オブザーバニューラルネットによる油圧サーボの制御系設計
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内部モデル制御に基づく高応対・高精度制御手法
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シーケンシャルなモード遷移を行なうPWAシステムに対するモデル予測制御-熱延仕上診ミル張力・ルーパ系モデルにおけるロバスト性の検討-
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熱系のフィードバック構造型モデルによる均一温度制御
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過度状態における状態量差を一定にするための△L制御
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鉛フリーはんだごて温度調節計-組み込みマイコンメモリ容量を考慮した設計-
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PID調整を効率化するPIDシミュレータ
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温度調節計の雑音用セルフチューニング
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多階段遺伝的アルゴリズムによる合成型行動進化の効率的実現
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遺伝アルゴリズムによるスケジュール変更量を考慮した再スケジューリング問題の解法
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ビークルルーティング問題に対するメタヒューリスティクスの性能評価
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非ネットワーク型免疫システムとファジィ制御の制御機構に関する比較
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マルチエージェントシステムのための階層型モジュール強化学習
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定常状態PSOを用いたロボット関節冗長筋最適協調制御
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Predator-Prey PSOによる非線形制御系の設計
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領域適応型Particle Swarm Optimization
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適応型Particle Swarm Optimization
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群の活性度に基づくParticle Swarm Optimizationの最適化
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多様化と集中化の観点に基づくParticle Swarm Optimizatioの改良
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パーミアンス法を用いた永久磁石同期電動機の損失最小設計に関する一検討
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非線形散逸項を有するParticle Swarm Optimization法の提案
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勾配系モデルによる組合せ最適化問題・混合整数計画問題の一解法
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独立成分分析を用いた分散型電源の出力推定
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最適化手法を用いたエネルギー変動費推定法の提案
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動的環境下における完全競争型仮想市場の効率的資源配分に関する研究-市場を構成するエージェント及び財の量的変化を対象に-
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商品先物におけるカオス予測の適用
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最適リスクコミュニケーション現実のためのデータマイニング
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電源ミックス問題におけるロバスト性評価とロバスとミックス
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