コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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分散システムにおける情報結合の一表現法
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機能性に基づいた分散制御システムの一構成法
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インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現
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Self Sustaining Wheelchair using Inverted Pendulum Control P.K.W Abeygunawardhana
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電動車椅子の乗り心地制御
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バイオフィードバック型リハビリ支援マニピュレータ開発のための下肢筋張力推定
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電動自動車の姿勢安定制御と人操作入力のフュージョン制御に関する一考察
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人の入力を考慮したトラクタ・トレーラの後退制御
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人間-機械協調型組立ロボットにおける人間行動の解析
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形状記憶合金を利用した指文字表現可能なロボットハンドの設計
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直動モータとレリーズを用いたバイラテラルロボットハンドの開発
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把持物体の環境との接触を考慮した把持・操りの制御
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ロボットハンドの適応把持力制御に関する基礎研究
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バイラテラル把持・操りシステムの一構成法
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把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
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適応的非定常制御の1手法と振動系の位置決め制御への適用
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目標値変更を考慮した制振位置指令生成
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リニアモータ駆動システムにおける機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御
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自動自転車の軌道追従制御
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力センサを用いたヘリコプタ離着陸制御系の設計
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倒立振子型ロボットの超高速移動制御
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1自由度腰関節を有する1輪車ロボットの姿勢制御
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二輪駆動型移動マニピュレータにおける姿勢安定化の一実現法
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モデル誤差フィードバックを用いたモデルベース強化学習による環境の変化に強い学習
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バイラテラルマスタ・スレーブシステムの一制御手法
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バイラテラル遠隔操作における通信遅延外乱の抽出
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状態飽和を考慮した高速位置決め制御のための最適軌道生成法の提案
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オクトツリーを用いたロボットマニピュレータのリアルタイム障害物回避軌道計画
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阿波踊りにおける手振りの美しさの定量評価
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カメラ画像による不審者の検出
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一般化ハフ変換を用いた性別識別の試み
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多重解像度解析を用いたスケッチ画像検索の提案
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二輪移動ロボットにおける自己位置推定と制御
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Estimation of Optimal Slip for Traction Force Improvement of a Mobile Manipulator
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マルチレート外乱オブザーバを用いた全方向移動車制御系の実現
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