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受動安定方向の変位を考慮した半径方向制御系のモデル化
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ロバスト振動抑制制御における振動角関数を用いた軌道生成手法
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同一次元高次反力オブザーバを用いた射出成型機の反力推定
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オブザーバを用いた減速機の角度伝達誤差に起因する速度振動抑制の検討
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デュアルロータタイプセグメント構造SRMのコイルエンド漏れ磁束の低減について
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乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバを用いた段差検知について
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PWMインバータ励磁による極薄電磁鋼板の鉄損変化
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SMCによる誘導モータの高出力化
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ツイストドライブ機構における加速度制御の実現
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両磁石式PM形バーニアモータの設計について
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「異方性モータ」の積層方向を考慮したステータコア特性
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モータの高放熱構造に関する研究
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シティコミューターのためのフェライト磁石を用いたインホイル型アキシャルギャップモータの運転特性
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42kW-20,000r/min.IPMモータの駆動特性
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車載用アキシャルギャップモータとラジアルギャップモータの構造と特性に関する検討
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波力発電用フライホイール電力貯蔵装置に適した発電電動機構造の検討
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永久磁石同期電動機の複数台並列駆動システムの一手法
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表面磁石形同期モータの矩形波電流駆動に関する検討
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周期外乱オブザーバによる速度センサを用いたトルクリプル抑制制御の一考察
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PMモータのキャリア周波数磁束密度の評価
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アウターロータモータにおけるスラストマグネットがモータの諸特性に及ぼす影響
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高温超伝導体を用いた両側式リニアスイッチトリラクタンスモータの試作と基礎特性
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SPM型スパイラルモータにおける離散時間外乱オブザーバの設計
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モータダイナミクスを考慮した電流飽和対策に基づくロバスト速度サーボ系
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タイヤブラシモデルを用いた最適スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御法
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アキシャル型磁気軸受に対する回転時外乱抑圧制御
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IPMSM位置センサレス制御のための最大トルク制御に適した磁束モデルの適用可能性に関する考察
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PMSMセンサレス駆動のためのD因子フィルタによる一般化回転子磁束推定法
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D軸電圧を利用した誘導機簡易速度センサレス制御系の過度特性
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高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバと同期検波を用いたシンクロナスリラクタンスモータの低速時における位置・速度センサレス制御
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10極12スロットハイブリッド界磁モータのダウンサイズ試作機実験運転特性
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空調機におけるモータ制御ゲイン仮想検証システムの開発
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モデル規範適応システムによる内部永久磁石同期モータの磁極位置センサレス制御
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旋盤型電解放電加工機を用いた加速度センサの試作
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交直両用マルチ検電器の開発
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プラグイン電気自動車のインフラモデルにおける助成金のスライディングモード制御
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