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埋込磁石同期モータの位置センサレス制御のための信号振幅決定法
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非線形性が強いアクチュエータから成る二慣性系を想定した力制御器の設計
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4軸駆動型電動船舶の推力ベクトルを考慮したモーションコントロールに関する研究
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磁気飽和と鉄損特性の数学モデルに基づく同期リラクタンスモータの最大効率運転法
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スマートコミュニティのモデリングについて
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圧力センサ内蔵型ホイールのセンサ感度に関する一考察
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自動微分を用いた非線形制御の検討及び一輪型移動ロボットのLateral面のシミュレーションと実験による検証
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制約付き終端状態制御における初期状態変数を用いたモード切り替え制御及び超精密2段ステージへの適用
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絶対座標系二関節筋ロボットの蹴り出し時のスリップ抑制制御
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量子化誤差オブザーバに基づく構造可変型ロボットの量子化誤差による制御性能の劣化の抑制
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スパイラルモータのセンサレス化に向けたインダクタンス推定法の検証
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正弦波追従制御を用いた静止座標系におけるspmsmのベクトル制御の一検討
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加速度センサに基づくカルマンフィルタ/EKFを用いた力制御性能の比較
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新型ダイレクトドライブモータの設計と有限要素解析
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能動膝継手のための高推力スパイラルモータの設計および制御シミュレーションの検討
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負荷側エンコーダを用いたロボット用サーボモータの制振制御
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負荷側エンコーダを用いた2慣性系における軸トルク制御の提案
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ＰＷＭアンプのデッドタイムを考慮したガルバノスキャナの高速高精度位置決め制御
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位置決め制御時の入出力データを用いたガルバノスキャナのシステム同定
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推力制約を持つ終端状態制御における初期状態変数を用いた制御切り替え条件
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光ディスク装置の無駄時間遅れ成分を考慮したフィードフォワード制御系の一設計法
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非最小位相連続時間系の安定な参照軌道生成に関する一考察
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光ディスク装置の二次元フィードフォワード制御のエラーベクトル軌跡の検討
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テーブル装置における他軸干渉と環境への衝撃力を低減するLMIによる位置指令生成
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ナイキスト配列法における干渉指数を用いた超精密ステージの機構と制御の統合設計の提案
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変動時間遅れシステムにおける通信外乱オブザーバのモデル誤差補償
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通信外乱オブザーバを適用したバイラテラル遠隔操作システムの安定性を考慮した制御系設計に関する検討
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スレーブ側に力制御を持たないマルチレートバイラテラル制御における高次外乱オブザーバ
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複数直流電動機の同時駆動を目的とした周波数分割多重方式パルス幅変調による開ループ電流制御
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スパイラルモータのセンサレス力制御応答に関する検討
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環境圧力を考慮した保存動作の空間加工再現に伴う時変時間倍率補償
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マクロマイクロバイラテラル制御における時空間分解能の解析
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トルク伝達損失補償を用いた二関節同時駆動型ロボットアームの先端力制御法
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二変数三角関数外乱モデルを用いた円弧円筒形リニアモータの力制御
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擬似ハルバッハ磁石配列に基づく円弧型シャフトモータの推力特性解析
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