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Position Sensorless IPMSM Drive Using EKF Based on Motion/Circuit Equations with High Frequency Injection Considering Motor Torque

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Experimental Investigations of Torsional Stiffness in Shaft Couplings

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通常価格 ¥330 JPY

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Exploring Joint Torque-Conditioned Action Generation Using Bilateral Control in Robotic Imitation Learning

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Augmented Extended Kalman Filter-Based Sway Angle Estimation of Pendulum Systems Using MEMS Inertial Sensors

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Replacement of ALOHA's Leader Hand for Improving Operability in Bilateral Control

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Development of Fully Automated Stem Surgery Planning System Using Feature Points Extraction Module and Segmentation Module

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Simultaneous Online Identification Method for Torsional Stiffness and Torsional Damping Without Exciting Resonance in a Two-Inertia System

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通常価格 ¥330 JPY

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A Preliminary Study on Inertial Stabilization System with Optimal Fusion of Stable Platform and Strapdown

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Optimal High-Order Filter Design for Minimizing Position Error in HDD Benchmark Problem

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Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Model Prediction Control Using C/GMRES Method

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Improvement of Adaptive Feedforward Cancellation Performance Through Initial Value Compensation

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Reconstruction of ROI with Simulated Respiratory Motion from Unequal Interval CBCT Images

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Parallel Implementation of Disturbance Observers for Drilling Vibration Suppression

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通常価格 ¥330 JPY

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Accuracy Evaluation of Solid Material Transplantation Using Cell Transplantation Device and Comparison with Manual Operation

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Data-Driven Controller Tuning Method with Linear Constraints Based on Response Estimation

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通常価格 ¥330 JPY

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Validation of Muscle Strength Evaluation System for Five Muscles Classified by Function of Knee and Ankle Joints and Examination of Muscle Group Torques

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通常価格 ¥330 JPY

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Data-Driven Soft Sensor Design Method for Load-Side Sensorless Control Considering Load Torque of Two-Inertia Resonance Systems

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通常価格 ¥330 JPY

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SLIP-Based Jumping with Feedforward Controller for Quadruped Robot

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Basic Study on Torque Estimation Based on Frequency Information of Actuator

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Bayesian Optimization of Hyper-Parameters and Reward Function of Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment

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Development of Rowing Practice Support System Using GNSS Positioning System and IMU Sensor

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Closed-Loop Motion Control and Self-Sensing of Underactuated Dielectric Elastomer Soft Robots

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Design of a Tendon-Driven Robot Finger System for Bilateral Control

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A Sensitivity-Based Sliding Mode Control for the Speed Regulation in Permanent Magnet Synchronous Machines

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Hysteresis Compensation by Flux-Controlled Hybrid Reluctance Actuator with Integrated Hall Sensor

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Hand-Motion Classification Based on Machine Learning in Three-Dimensional Capacitive Proximity Sensors

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Driving Force Control for Electric Vehicles: a Survey on Its Origin, Developments, and Future Trends

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Actuator Development Focusing on Drilling End-Effector Based on Force Control

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Impedance-Based Robot Motion Adaptation Using Minimal Data for Distinct Environments

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Discretized 2-Inertia System for Unveiling Physical Structures in Discrete z-Domain

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Estimation of Ankle Joint Muscle Contraction Torque Using Surface Electromyography of Gastrocnemius/Soleus, Ankle Joint Angle, and Ankle Joint Angular Velocity

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Optimization-Based Disturbance Observer Design for Robust Control of Flexible Joint Robots with Model Variations

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Force-Based Robotic Solutions for Confined-Space Inspection and Diagnosis

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Introduction and Discussion of Motion Control Case Studies for Physical Human-Robot Interaction in Interdisciplinary Research Field

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Average Consensus Problem in Multi-Agent System Considering Obstacle Avoidance

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Data Driven Controller Update of State Predictive Servo Systems for Linear Time-Delay Systems

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