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操作対象の周辺環境を考慮した環境インピーダンスの動的推定法
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電気自動車用途における非接触充電の受電回路トポロジ検討
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磁界共鳴方式電力伝送用低損失アンテナの検討
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磁界共鳴方式における送信側インピーダンス整合・整合追従に関する基礎検討
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磁気共鳴方式非接触給電を用いた小型電気自動車用走行間給電システムの構築と評価
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倍速充電可能な電気自動車用小型非接触給電トランス
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電気自動車の急速充電用非接触給電システム
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磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送のDC/DCコンバータを用いた負荷変動時の反射電力抑制に関する検討
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磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送における複数給電の等価回路化
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動作解析のための運動モード情報の含有率と高調波歪率
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フレキシブルアクチュエータを応用した内視鏡鉗子の開発と胃がんモデルを用いた触診実験
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斜交座標制御による腱駆動回転アクチュエータの回転角・張力制御
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壁登り可能な着脱アクチュエータ
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静止摩擦を考慮した操作力推定のための一手法
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３対６腱駆動機構に対するリミッタを考慮した代数計算による張力分配
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フレキシブルアクチュエータのためのモード変換を用いたバックラッシュ誤差解析と補償
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ツインドライブシステムを用いたロボットの剛性制御とその動特性評価指標
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直列マルチセルインバータによる高電圧モータドライブ用のFPGAを用いた実時間ディジタル制御システムの構築
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負荷中性点を用いた二段昇圧コンバータにおけるゼロ相電圧によるモータ鉄損解析
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自動モード切替型トルク優先制御による埋込型永久磁石同期モータの一駆動法
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電流実効値変化に伴う電流センサオフセット変動の同定とそのモータ制御法
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過渡項を考慮した電圧制限円に基づくSPMSMの終端状態制御 -トルク応答の改善のためのフィードフォワード入力の検討-
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PMモータにおけるPAM制御と弱め磁束制御の比較
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不連続モード部分共振ソフトスイッチングPWM昇圧形DC-DCコンバータの回路パラメータ設計と実証評価
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PWMとPFMを使う新しい電流共振形DC-DCコンバータについての一考察
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フルブリッジ電流共振形DC-DCコンバータについての一考察
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テイル損失低減回路付SAZZチョッパ
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位相シフト制御を適用した共振形スイッチトキャパシタコンバータ -インターリーブ方式による電流リプル低減と効率改善-
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電圧レギュレート型共振スイッチトキャパシタコンバータの開発
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磁気エネルギー回生スイッチを用いた絶縁型DC/DCコンバータ
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電圧共振形スイッチを用いた二石双方向チョッパの提案
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燃料電池／蓄電池ハイブリッド電源システムの構築に向けた蓄電池のマネジメント
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特性の異なるリチウムイオン電池で構成された組電池の放電特性に関する実験的検討
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系統連系向け蓄電システム用制御装置の開発
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直流マイクログリッドの実時間模擬装置のための高速応答双方向直流電源の検討
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直流マイクログリッドの実時間模擬装置のためのシステムのモデリングに関する検討
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