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SiC素子の適用による家庭用ガスコージェネレーションのための三相-単相マトリックスコンバータの効率向上
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磁気結合素子を用いた絶縁型マルチポートコンバータの開発
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多相化した際の電力変換器の周波数特性に対する一考察
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オブザーバを用いた偏心を持つ二慣性共振系の速度制御
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コモンコンバータ方式に適用する大容量ダイオード整流器の開発
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ダイナミックスイッチングバイアス回路による高速３段ＣＭＯＳ ＯＰアンプ
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複数無効電流源による配電系統の線路損失最小化制御
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バッテリ駆動小型IPMモータの各通電方式による特性比較
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産業用インバータヒートポンプへの瞬時電圧低下対応制御の適用検討
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カップルドインダクタによるスナバエネルギー回生回路を用いた単方向昇圧チョッパ
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高効率絶縁型DC-DCコンバータの試作とその評価
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制御遅れを考慮した任意特性回路合法の検討
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インターリーブPFCコンバータのディジタル制御設計法
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PWM変換器による高調波の制御
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PSOアルゴリズムを用いた障害物回避経路計画
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感触再現のための多慣性系に基づくモデル化手法
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不整地における歩行ロボットの可変コンプライアンス制御
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段差乗り越えを考慮した二輪車椅子のピッチ角加速度制御
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複数変動を考慮した入出力データによるYoulaパラメータの直接調整
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受動安定方向の変位を考慮した半径方向制御系のモデル化
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ロバスト振動抑制制御における振動角関数を用いた軌道生成手法
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同一次元高次反力オブザーバを用いた射出成型機の反力推定
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オブザーバを用いた減速機の角度伝達誤差に起因する速度振動抑制の検討
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デュアルロータタイプセグメント構造SRMのコイルエンド漏れ磁束の低減について
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乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバを用いた段差検知について
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PWMインバータ励磁による極薄電磁鋼板の鉄損変化
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SMCによる誘導モータの高出力化
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ツイストドライブ機構における加速度制御の実現
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両磁石式PM形バーニアモータの設計について
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「異方性モータ」の積層方向を考慮したステータコア特性
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モータの高放熱構造に関する研究
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シティコミューターのためのフェライト磁石を用いたインホイル型アキシャルギャップモータの運転特性
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42kW-20,000r/min.IPMモータの駆動特性
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車載用アキシャルギャップモータとラジアルギャップモータの構造と特性に関する検討
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