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Development of Belt-Driven Supporting Robot for Lower Limb Function
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直列接続方式ウインドファームの始動方法の提案
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三相インターリーブ降圧チョッパのデッドビート制御
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i-MMD用新骨格モータの開発
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三次元渦電流解析によるタービン発電機の固定子鉄心端部損失の検討
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手先と腕の動かしやすさを考慮した冗長マニピュレータの動作計画ー関節角加速度を考慮した評価関数の検討ー
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デュアルインバータ駆動オープン巻線誘導機の低変調率時における電圧波形改善法
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繰返し動作を行う機械のリアルタイム異常検出方式
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自動車用クローポールオルタネータにおける回転子形状が特性に与える影響の直交表分析
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バレーフィルスナバを用いた三相PWMインバータのEMIノイズと効率評価
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デュアル巻線モータの特徴を活かした停止・低速センサレス制御の低騒音化技術の実機検証
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リアルタイム超音波測位システムのPSoCマイコンを用いた小型化
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門形支持物の支持構造の違いが固有周期に与える影響
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アクティブコモンモードフィルタのコモンモード電圧減衰特性 -パッシブEMIフィルタとの併用-
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可変速モータドライブに適した変移確率制御PWMキャリア分散手法
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パケットロスが発生するマルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御
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中セクションにおける静電容量の計算手法の検討
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直流キャパシタ電圧一定制御を用いた電気自動車用スマートチャージャの高調波補償特性改善法
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シンクロナスリラクタンスモータの非対称コアによる騒音低減と実用化に関する研究
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複素数の絶対値の和の線形近似を利用した倒立振子のロバスト安定設計
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高電圧き電システムにおけるDC-DC変換器のDC-AT制御法
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無効電力調整機能を有する直流キャパシタ電圧一定制御を用いた電気自動車用スマートチャージャの高調波補償
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深層強化学習による施工機械の経路制御
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磁石併用誘導モータのすべりに関する基本特性
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電力変換回路がCAN通信にもたらす電磁妨害の解析
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IPMSMの新しい数学モデルの実験による検証-トルク波形の比較-
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カルマンフィルタを用いたIMUによる歩行動作解析
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製造/材料活用/設計技術の融合による高効率誘導モータの開発
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経路インピーダンスの情報を含む漏れ電流波形を用いたモータ駆動システムの伝導ノイズ解析
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非正弦誘起電圧を持つ永久磁石同期モータのトルクセンサレストルク制御
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小型風力発電機のための可変慣性制御の基礎的検討
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速度センサレスベクトル制御のための電圧形インバータの出力電圧誤差に対するスイッチングサージの影響
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多相極数切換誘導電動機の運転性能評価モデリング手法の検討
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三相/三相マトリックスコンバータの高入力力率における転流回数と出力電圧高調波を最小化するPWM制御
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ロータリートランスを用いた超音波スピンドル駆動用直列-並列複合共振回路の設計とその実験的評価
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