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Force Fluctuation Suppression by Additional Force Feedback in Force Control System with Vibrating Environment for Rotary Wear Test
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毛髪再生医療のための植毛動作支援に向けた環境インピーダンス推定による層変化検出
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バランサー型部分陰補償回路
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双腕型介護支援ロボットの開発に向けた起き上がり介助の動作解析
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車両機器振動監視システムにおけるリアルタイム異常検知
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急勾配スロープでアシスト可能な検診車用電動車いすの開発
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細粒度並列処理を用いた 3 自由度制御の実現
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ステレオビジョンを用いたソレノイド中心軸上磁場推定
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モータ制御系のマルチコア実装時における並列度向上に向けた遅延挿入箇所の最適化
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零速度領域を含めたSPMモータの温度推定法
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インバータ過変調領域で動作可能な誘導電動機の電流制御系
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磁化特性の数式モデルに基づSRMのトルクリプルと電流実効値の低減手法
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デュアルインバータを用いたモータドライブシステムの電源ラインに流入する電流高調波低減
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デュアルインバータ駆動オープン巻線モータの巻線スイッチを用いた短期間高トルク動作の検討
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エンジントルクを模擬するIPMSMの銅損低減制御
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小型超伝導磁石の着磁の簡便化に関する検討
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高温超電導軸受を用いた高速回転ロータの設計
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固定子磁束鎖交数演算に基づくトルク推定による誘導電動機の固定子ターン間短絡故障検出の検討
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IPMSMの巻線構造と極数の違いが加振力に及ぼす影響と回転子偏心を考慮した際の加振力に関する基礎検討
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dq軸間磁束干渉をもつ同期リラクタンスモータの電流制御・効率駆動・突極位相推定
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アモルファス鋼板を用いたEV用高速SRMの検討
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電動工具用自己冷却SRMの検討
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トルクリップル低減を目的としたオープン巻線構造PMSMにおける第3次高調波電流制御手法
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非正弦誘起電圧を有する永久磁石同期モータの静的フィードフォワード制御を用いたトルクリプル抑制法
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Si傾斜磁性材料（HF材）を適用したリアクトルの評価結果
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渦電流を用いたSPMSMの位置推定
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PMSM位置センサレス制御のためのLqを用いない位置推定モデルのパラメータ感度解析とその利用に適したモータ特性
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DyCE原理に基づく適応磁束オブザーバを用いた誘導電動機の低速・回生領域における一次抵抗同定の安定性解析
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開磁気回路におけるNd-Fe-B磁石の磁気測定手法に関する検討
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LLC共振型DC-DCコンバータにおける二次側同期整流のデッドタイム補正の一方式
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粗分解能ホールセンサを用いたPMSMのベクトル制御のための積分フィードバック形基本波成分抽出法基づく位相速度推定法
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永久磁石同期モータの磁気飽和特性にロバストな極性判別法
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リチウムイオン電池の電気化学的モデリングおよび全固体電池への応用
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高ピークパワーWO3電極蓄電池の回生特性評価
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直流母線電流検出方式における低変調率駆動時のパルスシフト方式の検証
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