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複線踏切での開かずの踏切対策における接近列車運転士への適切な遅延指示方法の検討
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バスラインゼロ電圧ホールド可能な新方式補助DCリンクスナバ回路と三相電圧形インバータへの適用
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地方幹線用保守作業管理システムの開発
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可搬形信号設備監視システムの開発
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新しい車上速度照査式ATSの開発（第2報）
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車上速度照査式ATS用レール情報伝送方式の開発
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無線による列車制御システムの評価に関する一検討
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LRT信号システム用車載装置、地上基地局装置の開発
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On-line Extension to Autonomous Communication-Based Train
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移動ロボットにおける障害物へのマニピュレーションを含んだ軌道計画
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アクティブジョイスティックによる人協調型車椅子ロボットの軌道制御
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把持対象物の絶対位置情報に基づいた複数台移動マニピュレータの協調制御
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2石補助共振DCリンクスナバを用いた三相電圧形ソフトスイッチングPWMインバータの直流電圧利用率改善
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Robot's Motion Decision-Making System in Unknown Environment
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人間下肢動作の画像データに基づくリンク長の推定
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画像零空間に基づいたビジュアルフィードバック制御
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AOTFを用いたレンジファインダの開発
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回転座標上の適応オブザーバを用いたPM電動機の位置センサレス制御
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同一次元磁束オブザーバによるPMモータのセンサレス制御
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位置センサレス・モータ電流センサレス 永久磁石同期モータ制御に関する検討
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高調波瞬時無効電力に基づく磁極位置センサレスPMモータ制御系の高性能化
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インダクタ転流ソフトスイッチングPWM三相インバータの基本特性
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周波数変調形キャリアとPWM高調波電流位相に基づくIPMモータの磁極位置・速度センサレス制御法
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PMモータの定数の電流センサレスオンライン同定法 -第2報-
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回転高周波電圧印加によるSPM同期モータの新初期位置推定法、ー 磁束飽和現象を考慮した動的シミュレータによるアプローチ ー
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カウンターフラックスワイヤリングとdV／dt制御による伝導ノイズ抑制効果の検討
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モータ駆動システム全体におけるコモンモード電流抑制方法の検討
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MOS-FETモジュールを用いたコモンソースアクティブクランプ回路によるDC-DCコンバータのノイズ低減について
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アクティブ補助共振スナバを用いたゼロ電圧ソフトスイッチング昇圧形コンバータと性能評価
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複合発振型電流共振コンバータの軽負荷損失を低減する制御方法
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同期整流を用いたZCSコンバータの効率改善制御の検討
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補助共振転流ポールを用いた中性点クランプ3レベル変換器における直流コンデンサの電圧制御
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小容量電圧形PWMコンバータを用いた変圧器の突入電流抑制法
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ARCPマトリックス整流器の転流動作シミュレーション
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中性線用アクティブフィルタの実験的検証 - 低圧配電系統における3次高調波電圧の低減 -
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