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新しい動力義足の基礎研究～歩容設計と可変剛性機構の導入～
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仮想パッシブジョイントを含む２足歩行ロボットの位置と力のハイブリッド制御
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ニューラルネットワークを用いるBLDCMの位置センサレスドライブの一手法
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トルクリミットを考慮した２足歩行ロボットの可変速歩容制御
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永久磁石電動機駆動における弱め磁束法と電流可逆チョッパ付インバータ法の特性比較
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低分解能位置センサを用いた正弦波駆動システム
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永久磁石同期電動機のV/f制御の高性能化
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交流励磁フライホイール発電機システム-励磁電流制御法と直流偏磁抑制効果-
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可変速定周波独立運転形発電システムの新方式
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並列接続誘導電動機の速度センサレスベクトル制御法に関する考察
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誘導電動機の速度センサレスベクトル制御系における回生領域での適応オブザーバの一設計法
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SRMの初期回転子突極位置の推定
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PWMインバータのキャリア周波数成分を用いたIPMモータのセンサレス制御
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３相ハイブリッド形ステッピングモータのステータ鉄心構造の検討
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対称な空隙を有するＳＲモータのラジアル力低減と低騒音化
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円筒形スイッチトリラクタンスモータの制御方法を考慮した特性解析
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簡易非線形磁気解析によるHBMのトルク解析精度の考察
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三次元有限要素法による腕時計用ステッピングモータの動作特性解析
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SRMにおける平均トルク算定法の提案
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直流試験法によるシンクロナスリラクタンスモータの同期リアクタンス測定法
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Ｄ-ＡＴＣシステムのデジタル電文の安全性
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東北・上越新幹線用ディジタルＡＴＣシステム
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現行ＡＴＳを利用した車上速度照査式ＡＴＳの開発
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PWMリプルを利用した内部永久磁石モータの位置・速度センサレス制御法
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無線による列車制御システムATACSの開発
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信号冒進警報装置の開発
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非接触・点検知による列車検知装置の事前安全性解析
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駅中間信号設備用伝送装置の開発および試験
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セイフティクリティカル分野におけるソフトウェア生産形態の特徴と品質実績の一考察
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PLLを用いたアナログ方式高調波メータの検討
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高周波電源によるホットゾーン現象と境界層
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アクセス伝送媒体の宅内引き込み手法の検討
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サーボ系に基づく群衆行動モデル
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操作量切換を用いたメモリーレスフィードバック制御と押出成形機温度制御への適用
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Walsh関数と定積分回路を用いたPMモータのオンライン位置推定
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