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増速形ベアリングレスバーニアモータの磁気支持電流と磁気支持力の関係
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PMを用いたゼロパワー磁気軸受の推力補正手法の提案
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回転子永久磁石がラジアル・アキシャルのバイアス磁束を形成する5軸制御形多単極永久磁石ベアリングレスモータの提案
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モータ巻線並列形2軸制御コンシクエントポールベアリングレスモータの電流制御系の改善による磁気支持安定性向上の実証
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位置センサレスリニアスイッチトリラクタンスモータの駆動時における巻線抵抗値推定法
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電流モードによるスイッチトリラクタンスモータの特性に関する実験的検討
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IRM-ILQ制御によるアクティブLC-LPF付SPMSMドライブの高調波低減の実験的評価
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オープン巻線誘導発電機を用いた小水力発電用変換器の制御
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無効軸高周波注入法による1シャント電流からのdq軸電流再現法
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同期リラクタンスモータの電流あたりの最大トルク点の実機を用いた探索
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周期的なインパルス外乱の検出に有効なフィルタ処理技術の検討
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磁気飽和起電圧を利用した低速センサレス制御
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モータ制御におけるZソースインバータの制御手法の一提案
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車載用電動コンプレッサ用インバータ入力フィルタ共振抑制
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高周波電流重畳起因の拡張誘起電圧を用いたSynRMの低速時センサレス制御のd軸インダクタンス誤差の影響の検討
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可変スイッチング休止区間二相PWM法による誘導電動機駆動インバータの損失均一化
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50,000rpm超を見据えた，PMSMの損失推定精度の向上
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アルミニウム巻線を用いたモータの研究
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Inductive sensorを用いたモータ用角度センサの開発・検討
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スポーク型磁石IPMSMのフラックスバリア形状による高効率化の提案
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誘導電動機のエアギャップトルク演算に基づく軸トルクと回転速度の同時推定法
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I字型IPMモータの最適磁化方向に関する検討
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増速形リラクタンスバーニアモータの電流位相角とトルクの関係
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MOGPを用いた非対称構造を持つIPMSMの形状最適化
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アキシャルギャップ構造半波整流可変界磁モータの極数とスロット数に関する検討
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複数動作点を考慮したガボールフィルタ法による永久磁石モータのパラメータ・トポロジー最適化
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耐減磁性能を考慮したアーバンエアモビリティ用SPMモータのトポロジー最適化に関する基礎検討
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非対称IPMモータにおけるロータ・ステータ形状のパラメータ・トポロジー最適化
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二重励磁式可変磁束PMモータの実機製作及び評価
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ハイブリッド界磁形同期機のトルクリプル特性
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磁気ウォームギヤドモータにおける半スキュー構造の提案
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スロット内の磁束密度の理論計算による交流損を低減するコイル断面形状の設計
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ローラ搭載型マニュピレータによる表面摩擦の推定
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予測軌道と衝突判定を考慮したDynamic Window Approachに関する研究
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PER-DDPGを用いた狭路環境における移動ロボットの経路計画に関する研究
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アクチュエータの周波数情報に基づくトルク推定のための基礎的検討
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