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Development of Belt-Driven Supporting Robot for Lower Limb Function
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手先と腕の動かしやすさを考慮した冗長マニピュレータの動作計画ー関節角加速度を考慮した評価関数の検討ー
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繰返し動作を行う機械のリアルタイム異常検出方式
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リアルタイム超音波測位システムのPSoCマイコンを用いた小型化
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パケットロスが発生するマルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御
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複素数の絶対値の和の線形近似を利用した倒立振子のロバスト安定設計
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深層強化学習による施工機械の経路制御
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カルマンフィルタを用いたIMUによる歩行動作解析
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小型風力発電機のための可変慣性制御の基礎的検討
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ロータリートランスを用いた超音波スピンドル駆動用直列-並列複合共振回路の設計とその実験的評価
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エレベータ向け非突極性モータにおける初期磁極位置推定の精度向上
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動作点によるインダクタンス変動が顕著なIPMSMにおける信号重畳法による位置推定性能の低下に関する検討
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短インターバル高速・高精度位置決め制御における過渡応答信号を用いた周波数応答解析法
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超音波モータと線形ばねを有する腱駆動機構による力制御系の設計
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負荷側オブザーバのノミナル剛性設計に基づく柔軟マニピュレータの位置制御
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Brain Machine Interface による上肢のパワーアシストスーツを制御するための肩関節の屈曲/伸展運動の推定
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ウェブ搬送装置のモデル化と周期外乱抑制を考慮した張力制御系設計
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4軸駆動型電動船舶の推力ベクトル重心操作による船体運動制御
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ノッチ型1次摩擦フリー外乱オブザーバを用いた力センサレス力制御
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地面効果を考慮したプロペラ推進システムのバイラテラル制御
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空気圧を用いた装着型インタフェースの提案
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高速モータの効率向上技術
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高速誘導電動機の損失評価
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低インダクタンスの高速モータにおける損失評価方法の検討
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水冷・油冷を併用したモータの冷却効果および損失評価の検討
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非線形パラメータ構造FB制御器設計における凸評価関数への簡易変換法とその評価
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Wave Modeling and Feedforward Control of Two-Mass Resonant System
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モデルベース予測制御による遠隔操作系の制御
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第二共振周波数を反映した二慣性系オブザーバによる三慣性系の振動抑制制御の検討
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FDTD法による機械アドミタンス制御に基づいた多慣性環境の同定と再現
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永久磁石同期モータの干渉項を利用した2慣性共振系の共振を抑制する電流制御系
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最急降下法を用いた冷凍機擾乱低減のためのフィードフォワード制御
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センサレス永久磁石同期モータのための正相逆相高周波電流相関を用いた離散時間搬送高周波電圧印加法
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高周波電流制御システムを用いた極低速域におけるシンクロナスリラクタンスモータの位置センサレス制御
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軌跡指向形ベクトル制御法による永久磁石同期モータの非電圧制限下最大力率駆動法
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信号重畳起因の拡張誘起電圧を用いたPMSM位置センサレス制御におけるパラメータ誤差に対するロバスト性の実機検証
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