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非線形摩擦特性の同定結果に基づく高精度フィードフォワード制御器・トルク補償器の設計と波動歯車装置への応用
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トルクセンサーを使ったギアモータの非線形摩擦・バックラッシュ同時補償方法
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Bilateral-drive geared IPMSMのコギングトルクを用いた逆駆動性制御の基礎検討
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負荷側センサを用いたバックフォワードドライバビリティ制御の一考察
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人協働ロボットの衝撃力モデル作成と緩和制御検証
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人とロボットの制振作業を伴う協働に関する一考察
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無線通信下におけるモデル誤差補償CDOBを用いたモータ位置制御系の力制御拡張のための基礎検討
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白杖の振り動作評価に向けたIMUセンサの信号解析
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病原体遠隔操作ロボットのための白金耳操作の動作解析
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機械学習を用いた交流インピーダンス法における等価回路モデルのトポロジー推定
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三相4線式配電用APLCの各相別無効電力制御法の実機検証
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仮想同期機制御を適用した電力貯蔵装置を有する半導体変圧器の系統サポート動作
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小規模電力系統における電力貯蔵装置の仮想同期発電機制御
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アクティブパワーデカップリングを有するPVとバッテリからなる単相連系用電力変換回路
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直流送電グリッド向けブリッジ型ハイブリッド直流遮断器の原理検証
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カロリー法によるWPT向けMHz駆動インバータでの発生損失の実験的検証
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6.78MHz帯の磁界発生装置用コイルの構造的制限に関する検討
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超音波振動を利用した体内埋め込み型医療機器ワイヤレス給電システムの試作器検証
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走行中給電における隣のキャンセルコイルを用いた遠方漏洩磁界抑制方法の基礎研究
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ワイヤレス電力伝送における自己共振周波数を利用した小型金属異物検出用サーチコイルの提案
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非接触給電の送電器間の磁気干渉に依らずZVS可能な位相シフト型送電器制御システム
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逆電気透析発電モデルの構築と系統連系
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直流送電向けハイブリッド直流遮断器の半導体遮断部電圧分担の検証
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直流送電向けハイブリッド直流遮断器の大容量化と電流遮断試験
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高性能IEGTの多直列接続を適用した高電圧自励式電力変換器
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dq変換による高調波含有量の推定に関する一考察
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直流電源システムの高調波の影響除去を目的とした電圧リプルキャンセラ-バイアス磁束相殺制御-
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電力変換モジュールにより構成された単相アクティブフィルタの高調波電流補償法
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電解コンデンサレスインバータを用いたアクティブフィルタによる電源高調波抑制
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APB DC-DCコンバータの出力電圧変化時のモデリング
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共振コンデンサを分割した三相LLC共振コンバータの分割比調整による電流低減
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LLCコンバータの大振幅特性動作を表現できるLPVモデルを得る際の計算コスト低減について
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MHz駆動電流形スナバレスZCS昇圧DC-DCコンバータの特性評価
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自律制御セルコンバータを直列接続した電力変換システムにおける電流ドループ制御の応答性能評価
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PWM変換器の並列運転による直流変電所過負荷対策
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燃料電池用500kW級PCSの開発
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