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拡張誘起電圧における位置センサレス制御を用いた永久磁石同期モータフリーラン状態からの再起動法の性能評価
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小型IPMSMの120度通電方式位置センサレス制御における負荷電流による位相進み角制御について
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PLL動作を伴わない永久磁石同期電動機のセンサレス制御
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分割ティースと永久磁石によるGPを用いたアキシャルギャップモータの最適化
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新規磁性材料を用いた自動車駆動用小型高速化IPMSMの解析と実機による特性評価
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平角線を用いた永久磁石モータの電機子巻線損失に関する考察－第１報－基礎評価と提案コイル構成による損失低減
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エアコン用集中巻IPMSMの半径方向力低減を目的としたモータ構造の検討
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1パルスモード駆動時におけるIPMSMのトルク応答を考慮したトルクフィードバック制御系設計方法
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FPGAを用いた直接トルク制御による磁束制御に基づく超高速PMSMの始動に関する検討
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PMSMの直接トルク制御におけるトルク制御特性を改善する制御器構成
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軸間干渉インダクタンスを考慮した磁束オブザーバによるIPMSMの高精度トルク制御技術
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マイナーヒステリシスループを考慮したインバータ駆動誘導電動機の損失解析に関する検討
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集中巻永久磁石同期モータの損失低減に向けた非相数倍スロット構造の提案
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マルチインバータ駆動のトロイダル誘導モータの極数変換時の特性
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同期発電機の自己励磁の検討
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インパルス応答を用いた誘導機モデルによる二次巻線の表皮効果を考慮した過渡解析
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IPMSMのコア損の拡張ビルディングファクタ評価
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純鉄系細線を用いたアキシャルギャップモータの解析検討
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固定子鉄心全体をアモルファス金属とした分布巻IPMモータ
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焼き嵌めIPMモータの鉄損に及ぼす鉄心材料特性の影響
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新規Si傾斜磁性材料を適用したIPMモータの評価結果
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3D映像の知覚奥行に合わせた遠隔操作のスケーリング設計法
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2足歩行ロボットの終端状態蹴り出し制御のための簡易動力学モデル
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ヒューマノイドモデルと深層強化学習を用いた義足歩行の再現
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土砂掬い取り作業の自律化のための経路最適化
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変動遅延を有するシステムのMPCとMECに基づく遠隔操作支援
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ROS活用ロボットにおけるハプティックモーションコントロール
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遠隔操作ロボットのための物体把持支援
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口腔外科手術ロホ?ットの操作支援に向けた3DCGインターフェースの開発
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モータ側速度制御と加速度センサのフィードバックに基づく2慣性系の負荷側加速度制御
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準フルフィードバック制御系の軸間干渉力ディカップラー設計
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慣性モーメント変動を考慮したFDTD法を用いた産業用ロボットの振動抑制制御
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状態フィードバック振動抑制の等価回路解析
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クラッチを有する二慣性共振系の制約条件付きモデル予測制御に基づくスムーズな加速制御法
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環境付き二慣性系におけるモデルマッチングコントローラに基づいた負荷側トルク制御
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非ゼロ状態リセット制御器の初期値応答を利用した工作機械の過切削を抑制するボールねじ駆動ステージの制御手法の提案
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