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無線式列車制御システムの効率化に関する研究
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パターン制御に基づく連動システムの提案
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スタンドアロン加速度センサを用いた列車運転曲線の作成法
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車上からの制御を主体とした運行システムにおける自律的な進路制御の安全性検証
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車上からの制御を主体とした運行システムにおける自律的な進路制御のための電文情報
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西相模周波数変換変電所の全静止型化の検討（その1）
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COSMOS-SCADAを用いた，東北・上越・北陸新幹線における故障点標定機能の拡充について
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電力変換器から発生する電圧高調波を考慮したEVT二次回路のサージ抑制対策
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電鉄用変電所における雷害による電力設備故障事例の原因究明
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制約違反を許容したタブーサーチによる整備作業ダイヤ自動作成手法
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追い越し待避に対応した遅延時の列車群制御手法の提案および処理の高速化について
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災害時の暫定ダイヤに対する車両運用計画作成のための最適化アプローチ
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無線による連続位置情報に基づき遅延伝搬を抑制する列車制御における閉塞分割効果の解析
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直流電気鉄道の帰線回路における高周波インビーダンス特性の分析
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駅舎補助電源装置の高周波電流伝搬経路の評価
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直流き電における高抵抗地絡検出手法に関する研究
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蓄電池電源車解結における連結時の回路構成法と給電手順の構想
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車載蓄電池による電力需給調整時の対応電力量検討（第2報） ―劣化特性と費用対効果を考慮した通電条件導出―
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車載蓄電池による電力需給調整時の対応電力量検討（第1報） ―サイクル劣化特性を考慮した収益概算―
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ハイブリッド鉄道車両の充放電制御に向けた強化学習モデルの構築
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燃料電池-リチウムイオン二次電池ハイブリッド鉄道車両の高負荷路線における成立性の検討
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トルク関数制御による電気自動車の操舵の研究
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2入力2出力モータドライブシステムの位相安定化設計による高応答駆動力制御
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e-Axle向け高速回転モータにおける同期3パルス制御時のモータ振動評価
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インホイール駆動システム向けダイレクト油冷技術の基礎評価
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直流電気車主回路システムにおける負荷推定を用いた軽負荷回生制御系の設計
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鉄道車両駆動用誘導電動機における高速域の回生ブレーキ力増加によるき電系を考慮した回生エネルギー向上の評価
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鉄道車両の省エネルギー化に向けたインバータのSiC素子適用による電流増加時の損失の特性解析
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機械学習による列車内叫び声検知のロバスト性向上に関する検討
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列車運行電力シミュレータを用いたエネルギー分析手法の開発
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鉄道車両のコモンモード電流経路計測とノイズ混入抑制構造の検討
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ロボット先端応答を考慮した多関節ロボットのPID力制御法
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計測データの欠損を考慮した重機の経路最適化
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外乱補償を含むMPCによる通信遅延系の制御
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二輪型歩行器における人の力入力を考慮したブレーキ制御
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ベース/リンクデュアル共振モデルを用いたロボットアクチュエータのための単慣性化補償器
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