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移動ロボットとアクセルペダル間の仮想的なばね要素を含むジャイレータ型バイラテラル制御
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通信遅延下におけるバイラテラル制御系の環境剛性推定に基づく安定化法
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押し込み力の理論的制限による高速ねじ締めの実現
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突発外乱を考慮した有限時間整定制御とそのハードディスク装置への応用
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ダイオード整流回路と直列無効電力補償回路を組み合わせた永久磁石発電機向け整流回路の損失分析
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Zソースインバータにおける上下短絡方式と半導体素子の違いによる発生損失の比較
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両面冷却型IGBTモジュール内部構造と熱破壊エネルギー検討
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パワーコンバータ用キャパシタの損失評価
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直流磁界バイアス励磁下のフィルタインダクタ鉄損の評価
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熱量計測に基づいた絶縁コンバータ用高周波トランスの損失測定法
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電動機停止時のコモンモード電流低減法
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遅れ時間を考慮した２重等価完全追従フィードフォワード制御による光ディスクの軌道トラッキング制御
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誘導加熱による焼入れ炭素鋼の非破壊材質強度評価
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新しい帰線電流測定器の開発
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交流磁界を利用した鋼板表層部の高周波焼入れ深さ電磁気検査手法の検討
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炭素濃度分布を考慮した加熱炉鋼管肉厚部の表裏面浸炭深さ電磁気検査手法の提案
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磁石フリー磁気ギアモータのHEVモード走行時の可変速運転特性
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HEV用磁石フリー磁気ギアモータの試作機設計
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力分解能を考慮した運動量制御に基づく高剛性環境の感触再現
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タスクの制御量に基づく環境適応タスク再現の提案と水注ぎタスクによる検証
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ベッドからの立ち上がり軌道の提案と立ち上がり補助機器の位置実現法
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ペダリング推定精度向上に向けたペダリングトルク推定器の改良
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自動車駆動用デュアルロータ形PMSMとシングルロータ形PMSMの諸特性の比較
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トロイダル巻PMモータの低出力脈動化
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電動猫車向けAxial型Slot-less永久磁石同期モータ設計とシステムの検討
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弱め磁束制御のためのデュアルロータアキシャルフラックスPMVM
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自動車駆動用磁石外側配置HEFSMの運転特性
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可変界磁機能を有する３次元磁気回路モータの駆動モータへの適用検討
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電気自動車可変漏れ磁束モータによる軽負荷領域の効率改善
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漏れ磁束制御型可変特性モータの磁石動作点特性
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複数アクチュエータの回転中心・重心点ハイブリッド駆動法による超精密ステージの非干渉化制御
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びびり振動抑制を目的とした主軸とステージの協調速度軌道の提案と検証
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圧電駆動型位置決めステージにおけるマイナーループを含むロバスト制振制御系設計
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PSOにおける粒子の初期配置を考慮したリニアステージの自動調整
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モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータ電流制御系の実機実装
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IE3効率クラス誘導機と置き換え可能なスイッチトリラクタンスモータの検討
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