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モジュラーマルチレベル変換器を用いたSTATCOMにおける直流コンデンサ電圧制御法
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蓄電機能を持つMMC形式パワーコンディショナの回路方式と制御
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3相MMCの開発に向けた単相1段構成でのチョッパセル試験手法の評価
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インダクタモジュールを用いたマルチレベル電流形インバータの構成と動作原理
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筋骨格モデルを用いた下肢の姿勢に対する筋群トルク変換手法
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励磁インダクタンスを利用した誘導機のインパルストルク増大法
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プラントの変動を考慮したフィードフォワードとそのハードディスク装置への応用
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非線形摩擦を考慮した摩擦推定に基づく力センサレス力制御
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励磁コイル加振マイクロ波ドップラ変位計による鉄筋振動計測
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電磁波を用いた金属管内の非金属異物検出
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モーションキャプチャとフォースプレートによる臥位姿勢の要介護者の起き上がり支援動作の計測と解析?筋骨格モデル3次元動画像の作成?
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マイクロレンズアレイを用いた３次元双腕光ピンセットの開発
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ツインバルブを用いた強制対流による空気ばねの温度変化抑制手法
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電池電力貯蔵装置用500kWモジュラー・マルチレベル・カスケード変換器の実規模配電系統における実証試験結果
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複数蓄電デバイスを用いた電力変動抑制システムの蓄電デバイス選定最適化における一手法
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ばね比に基づくI-PD力制御系の設計手法に関する検討
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波動歯車装置を内在する位置決め機構の状態オブザーバ併用型フルクローズド制御
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角度伝達誤差に起因する機構振動のH∞制御による制振制御
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省スペースを目指した加振機構を有する振動台の制御系設計と実験検証
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多自由度冗長マニピュレータの機構設計と関節角制御
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Attention Mapによる人間の注意推定
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非線形摩擦補償を考慮したバイラテラル制御系の実験評価
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2チャンネルバイラテラル制御の再現性・操作性
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時間遅れ系における接触予見制御系の設計
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BMIパワーアシストシステム構築のための運動と関連する脳波の特徴抽出および脳波-トルクモデルの生成
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圧電アクチュエータにおけるPrandtl-Ishlinskiiモデルに基づくヒステリシス特性のモデル化とパラメータ同定法の検討
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上肢リハビリテーション支援システムを用いた手先出力機能評価に関する臨床実験
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インテリジェントテンションポール(ITP)における人追従制御の一実現法
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複数センサ情報による自律型移動ロボットの障害物回避アルゴリズムの検討
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ベクトル制御駆動時における誘導機の基本波モデルの検証
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可変磁力モータの高速領域における着磁時電圧上昇の抑制及び，着磁制御に伴うトルク脈動に関する考察
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負荷イナーシャ同定機構による2慣性共振系における共振比制御の精度向上
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マルチレベルインバータを用いたSRMの振動低減手法の検討
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GKYP補題を用いた所望の位相余裕と位相交叉周波数を達成する位相安定化補償器の直接設計法に関する基礎検討
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