Digital Goods VAT Tax – Page 226 – 電気学会電子図書館

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Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Model Prediction Control Using C/GMRES Method

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Improvement of Adaptive Feedforward Cancellation Performance Through Initial Value Compensation

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Reconstruction of ROI with Simulated Respiratory Motion from Unequal Interval CBCT Images

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Parallel Implementation of Disturbance Observers for Drilling Vibration Suppression

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Accuracy Evaluation of Solid Material Transplantation Using Cell Transplantation Device and Comparison with Manual Operation

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Data-Driven Controller Tuning Method with Linear Constraints Based on Response Estimation

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Validation of Muscle Strength Evaluation System for Five Muscles Classified by Function of Knee and Ankle Joints and Examination of Muscle Group Torques

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Data-Driven Soft Sensor Design Method for Load-Side Sensorless Control Considering Load Torque of Two-Inertia Resonance Systems

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SLIP-Based Jumping with Feedforward Controller for Quadruped Robot

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Basic Study on Torque Estimation Based on Frequency Information of Actuator

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Bayesian Optimization of Hyper-Parameters and Reward Function of Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment

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Development of Rowing Practice Support System Using GNSS Positioning System and IMU Sensor

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Closed-Loop Motion Control and Self-Sensing of Underactuated Dielectric Elastomer Soft Robots

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Design of a Tendon-Driven Robot Finger System for Bilateral Control

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A Sensitivity-Based Sliding Mode Control for the Speed Regulation in Permanent Magnet Synchronous Machines

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Hysteresis Compensation by Flux-Controlled Hybrid Reluctance Actuator with Integrated Hall Sensor

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Hand-Motion Classification Based on Machine Learning in Three-Dimensional Capacitive Proximity Sensors

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Driving Force Control for Electric Vehicles: a Survey on Its Origin, Developments, and Future Trends

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Actuator Development Focusing on Drilling End-Effector Based on Force Control

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Impedance-Based Robot Motion Adaptation Using Minimal Data for Distinct Environments

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Discretized 2-Inertia System for Unveiling Physical Structures in Discrete z-Domain

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Estimation of Ankle Joint Muscle Contraction Torque Using Surface Electromyography of Gastrocnemius/Soleus, Ankle Joint Angle, and Ankle Joint Angular Velocity

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Optimization-Based Disturbance Observer Design for Robust Control of Flexible Joint Robots with Model Variations

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Force-Based Robotic Solutions for Confined-Space Inspection and Diagnosis

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Introduction and Discussion of Motion Control Case Studies for Physical Human-Robot Interaction in Interdisciplinary Research Field

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3値ISIシェーパを用いた MEMSスピーカのデジタル直接駆動の実現

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インクリメンタル動作を用いた2次ΔΣADコンバータの低消費電力化

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マルチステージゼロクロスベース増幅器を用いた非同期サイクリックADC

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オペアンプ回路設計におけるRobust Scaling Tchebycheff法によるベイズ最適化の効率改善

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ベイズ最適化を用いたユナリ型カレントステアリングDACの素子値決定

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アナログ集積回路における因果分析を用いた感度解析　

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対数変換を用いたサブスレッショルド動作アナログ/PWM変換回路の設計と評価

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分布定数回路モデルによる放射EMI解析の一検討

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負荷を有するモータドライブシステムにおける放射EMI解析環境の検討

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三相インバータにおける寄生容量構成変更によるインピーダンスバランス法を用いたコモンモードノイズ低減の検討

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GNSSの実時間情報に基づき同期した並列接続電力変換器におけるコモンモードノイズの実験的評価

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