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二足歩行ロボットの腰の回転による歩容の高速化
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画像特徴量の線形補外予測による奥行きオブザーバの推定精度向上
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様々な組み合わせのロボットに適用できる異構造バイラテラル制御法の提案
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二足歩行ロボットのオプティカルフローを利用したZMP変動抑制効果の検証
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インピーダンス制御を用いた二足歩行ロボットの体勢補正による安定性の検証
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熱電素子を用いた高輝度LED排熱の回収と冷却の切替システムの検討
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1脚ロボット屈伸動作における姿勢安定化制御
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振動発電用圧電デバイスのインピーダンス整合とエネルギー回生効率
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XYステージによる自動車振動の高精度再現手法
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スイッチトリラクタンスモータの回生電力を励磁に利用するインバータ
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分割C形鉄心を有するベアリングレスモータのワイドギャップ化
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トルク・支持力時分割型ベアリングレスモータの安定化制御
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回転子固定ボルトに発生する渦電流損失の検討
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電圧シングルパルス駆動時におけるSRM設計手法
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スイッチトリラクタンスモータのインダクタンス曲線がモータ効率に与える影響
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多段SRMのトルク脈動抑制
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フェライト磁石を用いたIPMSMのトルク特性
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埋込磁石同期モータにおけるアキシャル補助磁石形状の検討
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高速回転可能なフェライト磁石使用IPMSMの開発
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エレクトロニクスモータドライブシステムに関する基礎研究
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IPMSM位置・速度センサレス制御における外力推定方法の検討と電動アシスト自転車への応用
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家庭用エアコンのコモンモード等価回路
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自己始動形単相永久磁石同期電動機の同期特性に及ぼす運転コンデンサ容量の影響に関する基礎的検討
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三相かご形誘導電動機の電磁振動・電磁騒音の半径方向分布に関する基礎的検討 -機械系の影響を同一にした場合(続報)-
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SRMの固有振動数での振動を低減する電流波形の検討
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製作容易さを考慮した埋込磁石同期モータ回転子のトポロジー最適化
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DCモータの火花抑制およびブラシ進角制御の基礎検討
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超高速永久磁石モータの基礎特性を用いたV/f曲線の予測について
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上下線の平均旅行時間と需要率を考慮した最適フィットネス式に対する一検討
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方向性電磁鋼板を用いた新型Segment構造SRMの励磁電圧制御による効率向上について
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4相セグメント構造SRMのトルク脈動最小及び効率最大時の実験特性
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半波整流ブラシなし同期発電機の負荷特性
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リニアジェネレータによる減衰力可変システム
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PG板試料の両端部に作用する反磁性磁気反発力の差の計測
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パイロット電圧印加法によるIPMSMのセンサレス制御と騒音の関係性
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永久磁石同期モータの信号重畳によるインダクタンス変動の評価
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