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マルチセルdc-dcコンバータのセル間電流不平衡を考慮した半導体遮断器に関する基礎検討
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系統連系用マトリックスコンバータのFRT 時における系統電流ひずみ低減手法の検討
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大容量12MWクラスの並列システムUPS開発
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熱量計測に基づく高周波コンバータ用磁気部品の損失測定手法：磁気部品損失の温度特性の計測
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マルチセルを用いた単相中圧Solid-State Transformerの損失解析
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励磁インダクタンスを均等化させた三相三脚インダクタの開発
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表面酸化カルボニル鉄粉コンポジット磁心トランスを用いた擬似共振型フライバックコンバータの特性評価
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一体化磁気部品を用いた電気自動車用小型双方向絶縁コンバータの動作検証
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EE形状のダストコアを用いたインダクタのモデリングと実証的評価
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高速通信を用いた1MHzマルチサンプリング外乱補償型擬似マルチレートデッドビート制御の検証
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CAEを用いた電力変換装置の最適冷却設計
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コモンソースインダクタンスを考慮したスイッチング損失の再現精度向上
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モータ理想化補償器を用いたねじれトルク制御に基づくバックフォワードドライバブルトルク制御
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機器の動力学を考慮した麻痺側足関節の痙性の特徴量推定
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5軸能動形磁気軸受におけるロータ・アキシャル方向の高次・分数調和波の抑制手法
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Development of Belt-Driven Supporting Robot for Lower Limb Function
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手先と腕の動かしやすさを考慮した冗長マニピュレータの動作計画ー関節角加速度を考慮した評価関数の検討ー
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繰返し動作を行う機械のリアルタイム異常検出方式
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リアルタイム超音波測位システムのPSoCマイコンを用いた小型化
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パケットロスが発生するマルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御
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複素数の絶対値の和の線形近似を利用した倒立振子のロバスト安定設計
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深層強化学習による施工機械の経路制御
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カルマンフィルタを用いたIMUによる歩行動作解析
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小型風力発電機のための可変慣性制御の基礎的検討
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ロータリートランスを用いた超音波スピンドル駆動用直列-並列複合共振回路の設計とその実験的評価
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エレベータ向け非突極性モータにおける初期磁極位置推定の精度向上
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動作点によるインダクタンス変動が顕著なIPMSMにおける信号重畳法による位置推定性能の低下に関する検討
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短インターバル高速・高精度位置決め制御における過渡応答信号を用いた周波数応答解析法
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超音波モータと線形ばねを有する腱駆動機構による力制御系の設計
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負荷側オブザーバのノミナル剛性設計に基づく柔軟マニピュレータの位置制御
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Brain Machine Interface による上肢のパワーアシストスーツを制御するための肩関節の屈曲/伸展運動の推定
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ウェブ搬送装置のモデル化と周期外乱抑制を考慮した張力制御系設計
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4軸駆動型電動船舶の推力ベクトル重心操作による船体運動制御
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ノッチ型1次摩擦フリー外乱オブザーバを用いた力センサレス力制御
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地面効果を考慮したプロペラ推進システムのバイラテラル制御
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