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アキシャルギャップ型磁気ギアの実機検証
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高速・高出力密度準コアレスSPMSMの試作ロータ表面磁束密度分布の解析値と測定値の比較
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高スロット巻線占積率集中巻モータにおけるスロット内部およびコイルエンド部のコイル温度上昇の比較
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分布巻SPMSMにおけるヨーク幅がトルク質量比・出力質量比に及ぼす影響の検討
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ステータスロット内ブリッジを設けた可変鎖交磁束IPMSMにおける鉄損低減のためのブリッジ形状に関する検討
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二重励磁式可変磁束PMモータのd, q軸インダクタンスの測定
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PMアシスト半波整流可変界磁モータのPM配置によるトルクへの影響
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室外機ファンモータに適応するIPMSMのロータ構造の検討
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Shared Autonomyを用いた六脚ロボットの遠隔操縦
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画像ベースビジュアルサーボに基づく二足歩行ロボットのZMP変動抑制制御
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UWBを用いた電動車いすの人追従制御システムの構築と評価
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タイミングベルトを用いたダブルドライブ関節を持つロボットアーム制御系の検討
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ピエゾアクチュエータの位置制御に対するデッドビート制御の有効性の検証
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CADRL-EM: CNNと深層強化学習を用いた移動ロボットの動的衝突回避ナビゲーション
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LSTMを用いたスピニング加工技能獲得における最適化と技能獲得状況の見える化
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環境情報センシングに向けた磁性触覚エラストマの基礎評価
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粒子群最適化を用いた流体の循環を伴う温度制御システムのモデリングと制御器設計
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3kV, 1MHz E級インバータの設計および製作
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回転型走行中ワイヤレス電力伝送実験システムにおける送受電コイル形状の検討
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100kHz帯で駆動する非接触給電回路の共振コンデンサの選定と発熱特性評価
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ひずみセンサを用いたモータの起振力同定の研究
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蓄電システム用DABコンバータの位相補償を付加した直流系統電圧制御
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可変アクティブキャパシタ機能を付加したWPT電源システムの制御
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交流電源の半周期で加熱コイルを交互に利用する誘導加熱装置の電力制御
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10MHzオーバーサンプリングによるモータ巻線絶縁劣化に起因する浮遊容量検出の定量的評価
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高周波リンク型AC-DC変換器の整流器導通状態を考慮した励磁電流制御
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Hブリッジ方式昇降圧形双方向DC-DCコンバータにおける力行・回生切替時の変動抑制手法の提案
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三相インバータ回路における寄生容量構成変更によるインピーダンスバランス法のノイズ低減効果に関する検討
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階調制御型DC/DCコンバータの特性解析と実証実験
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パワーデバイスの状態監視を目的としたゲートしきい値電圧変動の検出方法
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DABコンバータ用変圧器の検討
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回生動作時における9スイッチインバータのデッドタイム誤差レス制御の検証
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励磁分離形変圧器の励磁制御による実機検証
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マルチセルインバータにおける新変調方式の提案
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パワーデバイスの長期信頼性評価を目的とした連続スイッチング試験における並列化の検討
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IPMSMにおけるPWM駆動による電流ベクトル制御と方形波駆動による電圧位相制御の運転特性
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