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SiCパワーモジュール適用による無人搬送車駆動用インバータの効率改善
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リチウムイオン電池用充電装置の特性解析
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ソフトスイッチング適用によるプラズマ発生用高周波インバータの半導体素子損失低減効果の検討
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単相AC-AC変換用フルブリッジ形モジュラーマルチレベル変換器の制御方式
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二相PWM法を適用した三相電圧形変換器のデッドタイム誤差の比較
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太陽光発電システムの出力低下とストリングコンバータによる改善効果の検討
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電流可視化装置の検出可能電流値の検討
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数値解析に向けたpower-MOSFETのモデル構築の検討
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昇圧回路におけるパワーMOSFETの高速スイッチング特性の評価
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風速の高度分布を考慮した風力発電システムの出力に関する一考察
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特性可変を実現するMATRIXモータのスイッチ切替方法の検討
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共振形ゲート駆動回路による損失低減効果の実験検討
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送電2重コイルを用いた非接触給電システムの提案
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ラジアル-アキシャルフラックス形ロータPMSMのトルク特性
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永久磁石同期モータの負荷運転時における永久磁石動作点の推定
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無線通信制御における通信外乱オブザーバ出力の直流成分除去による定常偏差の改善
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パラメータ自動切替型オブザーバによる射出圧推定精度の改善
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MOSFETのソースインダクタンスを考慮したスイッチング動作の影響評価
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スイッチング波形の予測精度向上に向けたSPICEモデルの課題抽出
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燃料電池システムにおける水回収率の検討
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ラミネートバスバー用電流検出器の検討
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スイッチング電源を利用した簡易双方向電力線通信
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ZVS昇降圧コンバータを用いたPEFCの低周波リプル電流の低減
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自励式昇降圧コンバータを用いたEDLCの電圧平衡化回路の提案
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リチウムイオン電池に対する電気二重層キャパシタおよび 電解コンデンサの併用時における検討
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人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御
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単眼カメラによる追従視制御のための画像空間対象速度の推定精度向上
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広角カメラによるパワーアシスト車椅子の支援制御に関する検討
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SRモータの回生電力量向上に関する基礎研究
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二関節筋機構を有するアーム先端の剛性制御
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二足歩行ロボットのヨー軸トルク低減を目的とした腰回転に基づく踏み出し動作の軌道生成
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推定負荷情報を用いた2自由度位置決めシステムの設計
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電動工具に適する高速SRMの設計
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無停電電源システムにおけるEDLCと燃料電池の協調特性
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自律型移動ロボットの障害物回避に関する研究
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AFM/KFMを用いたミスト法及び真空蒸着法によるα-NPD薄膜の電子物性評価
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