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ゼロパワー制御系の外力推定値を用いたアンチワインドアップの検討
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エレベータ非接触案内装置におけるゼロパワー・変位一定切替制御の適用
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センサレス駆動高速PMSMの効率改善
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センサレス制御における制御器設計に関する考察
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直流出力制御電源で励磁した分割鉄心形複合吸引磁石の定常浮上特性
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ばね支持した電磁石の加速度信号を用いた吸引制御式磁気浮上系の検討
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高効率な非接触リニアドライブのための反磁性グラファイト板の形状と構成
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リニアレールブレーキの定置試験による特性確認
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生体アクチュエータの多自由度化可能性調査
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永久磁石の直進駆動による回転機構の可能性
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相集中巻線リニアモータの開発
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光アクチュエータの多自由度化可能性
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新世代機能性流体アクチュエータの多自由度化
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静電アクチュエータの多自由度化可能性
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CVケーブル遮蔽銅テープずれ検出装置の試作
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2011年CIGRE SC A1/D1京都コロキウム報告
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ハイブリッド型磁気遊星歯車の提案
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広角度駆動可能な三自由度球面電磁アクチュエータの開発
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横磁束形円筒リニア同期モータの設計と磁束集中形界磁による大推力化の提案
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二軸駆動共振アクチュエータのベクトル制御に関する研究
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空気駆動式ウェアラブル全人工心臓システムの開発
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薄型二自由度振動アクチュエータの提案
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空気駆動式人工心臓の流量推定に関する検討
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新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会中間報告
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リフトモーションに適した円筒状リニアモータ
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らせん流ポンプ内流れの可視化評価
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体内埋込型小型医療機器における容量結合型非接触電力伝送－送受電電極面積と受電電力の関係－
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生体組織電気特性を用いた体内―体外通信システムの性能評価
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複合低エネルギによる心筋組織接合技術の開発
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人体から離して装着する人工心臓用経皮エネルギー伝送システム－伝送コイルにおける温度上昇の低減化－
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脳低温療法のための低次元生体温熱モデル
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形状記憶合金を応用した新しい人工乳頭筋開発の基礎研究
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形状記憶合金線維を用いた小児用肺循環補助装置の開発
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リニアモータ駆動コンテナクレーンシステム実験装置の設計
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２次元摩擦駆動型リニア振動アクチュエータの提案
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二自由度振動アクチュエータの性能評価
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