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Actuator Development Focusing on Drilling End-Effector Based on Force Control
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Impedance-Based Robot Motion Adaptation Using Minimal Data for Distinct Environments
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Discretized 2-Inertia System for Unveiling Physical Structures in Discrete z-Domain
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Estimation of Ankle Joint Muscle Contraction Torque Using Surface Electromyography of Gastrocnemius/Soleus, Ankle Joint Angle, and Ankle Joint Angular Velocity
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Force-Based Robotic Solutions for Confined-Space Inspection and Diagnosis
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Introduction and Discussion of Motion Control Case Studies for Physical Human-Robot Interaction in Interdisciplinary Research Field
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3値ISIシェーパを用いた MEMSスピーカのデジタル直接駆動の実現
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インクリメンタル動作を用いた2次ΔΣADコンバータの低消費電力化
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マルチステージゼロクロスベース増幅器を用いた非同期サイクリックADC
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オペアンプ回路設計におけるRobust Scaling Tchebycheff法によるベイズ最適化の効率改善
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ベイズ最適化を用いたユナリ型カレントステアリングDACの素子値決定
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アナログ集積回路における因果分析を用いた感度解析
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対数変換を用いたサブスレッショルド動作アナログ/PWM変換回路の設計と評価
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分布定数回路モデルによる放射EMI解析の一検討
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負荷を有するモータドライブシステムにおける放射EMI解析環境の検討
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三相インバータにおける寄生容量構成変更によるインピーダンスバランス法を用いたコモンモードノイズ低減の検討
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GNSSの実時間情報に基づき同期した並列接続電力変換器におけるコモンモードノイズの実験的評価
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ワイヤレス給電の位置効率分布を代用する等価誘起電圧|Ea|数式分析と中継コイル式2連送電コイル上の受電コイル位置効率分布実証
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電流による磁気の発生
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散乱体情報推定法から得られる推定値の推定誤差の評価
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複数の円形領域で構成した光ファイバ形偏光子の特性解析
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PDMS SlipChipにおける漏れのないグラジエント形成のための磁気シールによるマイクロメーター制御アライメント
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磁気共鳴力顕微鏡によるラジカル分布計測
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水晶複素容量センサを用いたセメント系材料の凝結硬化過程の非破壊測定
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不均一系における密度揺らぎ解析と反応の終点予測
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マルチセンサを搭載可能なウエアラブルバイオセンシングシステム用プラットフォームの開発
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植物表面観察デバイスのための粘着薄膜基板の開発
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現場設置可能なNMRセンサシステムを目指した開閉式構造を有する永久磁石の開発
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高精度波長検出に向けたフィルターフリー波長センサのバイアス電圧の検討
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フォトゲート型光センサによる波長分離法の提案と検証
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脂臭成分ジアセチルのためのジオール脱水素酵素を用いたバイオセンサ
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バイオスニファの特性評価に用いる高精度な標準アセトンガス発生装置
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FOPプローブを搭載した小型脳機能イメージングデバイスの開発
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Observation of Membrane Sticking and Other Defects in Silicon-on-Nothing Structure
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