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電気の使い方から独居高齢者を見守るシステム その４：スマートメーターを利用したシステム
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ファジィAHPを応用したドライバ好み経路探索 ～DRM-DBを用いた経路探索の検討～
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電池・キャパシタハイブリッド電源システムにおける電池の長寿命化，損失低減に適した蓄電装置搭載質量の決定法
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タイヤ横力センサの計測性能定量化とヨーレート制御への応用
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方向性電磁鋼板を用いた分割型ステータコアの鉄損特性
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高出力化のために受動磁気軸受を活用した5軸能動制御型ベアリングレスキャンドモータポンプ
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磁束制御型可変インダクタを適用した高圧電圧調整装置
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セグメント形リニア同期リラクタンスモータの推力脈動
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直接トルク制御を適用したIPMSM駆動システムのq軸インダクタンス推定における電流・磁束ベクトル補正法
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直流リンク電流検出によるSPMモータ駆動における電流センサゲイン変動補償の検討
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SRモータの位置センサレスインバータ駆動特性
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IPMSMセンサレスベクトル制御系の安定性比較
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PMモータのロバストな最大トルク制御法に関する検討
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SPMSMにおける電流微分項を考慮した電圧飽和時の過渡応答改善
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永久磁石同期電動機複数台並列運転におけるダンピング制御の安定性および補助インバータの出力電力に関する検討
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SRモータの瞬時電流波形制御性能の比較検討
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可変界磁モータの試作と評価
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瞬時停電後電源再投入時の三相かご形誘導電動機過渡現象
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方向性電磁鋼板を用いたSRモータの諸特性
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高トルク化に適した立体ギャップ構造のトルク・鉄損特性の検討
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集中巻IPMSMにおけるフラックスバリア形状がモータ特性に及ぼす影響
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PM モータの電磁界解析による特性パラメータ抽出
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フェライト磁石を用いたスポーク配置型IPMSMの開発
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４レグインバータによる2台の永久磁石同期電動機の独立速度・位置制御
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希土類ボンド磁石を用いたIPMSMと希土類焼結磁石を用いたIPMSMの特性比較
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Performance Improvement Method Based on Moving Average for Micro Tele-manipulation
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二足歩行ロボットのインピーダンス切換による段差降下動作制御
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ツイストドライブ機構を用いた腱駆動回転アクチュエータにおける高精度な位置制御の実現
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可変規範モデルを用いた適応I-PD 制御系の設計
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周波数特性を利用した倒立振子のフィードフォワード制御
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搭乗者の重心動作モデルに基づいた二輪車椅子の安定化制御
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加速度リミットおよび速度リミットを考慮した終端状態制御法による産業用ロボットの高精度位置制御
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空圧式除振装置に対する最小次元オブザーバの設計と調整
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FPGAによるパワーエレクトロニクス制御向けの高速通信システムの検証
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多関節産業用ロボットの高機能な接触動作を実現する外力ジャーク信号と３つの動的閾値の提案
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高圧大電力インバータに向けたソフトスイッチング回路の効率評価
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