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PM同期電動機速度センサレスベクトル制御におけるデッドタイム補償の厳密化による低速領域の特性改善
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IPMモータの位置センサレス駆動における速度範囲の拡大 - CPUコア組込みFPGAを用いた制御システム -
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PM同期電動機速度センサレスベクトル制御における定常偏差の自動補正法
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Walsh関数を用いたPMモータの磁極位置推定法の比較
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電気二重層キャパシタを利用した電気自動車用急速充電スタンド模擬実験
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毎分10万回転の小型モータドライブ
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相反モータ電気自動車に最適な駆動系制御の研究
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電気自動車における回生ブレーキと電動ブレーキの協調制御
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道路情景画像からの標識の抽出 - 対象抽出の正規化による抽出率の向上 -
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車高データを利用した旅行時間計測
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重回帰分析による渋滞予測を考慮した交通流シミュレーション
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オプティカルフローを併用したステレオ視による身長計測
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オプティカルフローを用いたLRV前方画像からの障害物検知に関する検討
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LRV前方画像からの障害物認識に関する検討
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構文的記述を用いた情景画像からの対象物検出に関する検討
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雑草除去システムの開発
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高速PMモータにおける速度 - トルク特性の考察
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空芯コイル着磁器の瞬時磁界解析
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産業用製造装置の経年劣化傾向と監視項目の検討
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水質監視システムの開発
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水冷媒を用いた環境型エアコンの検討
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水冷房システム用真空ポンプの開発
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LEDを用いた花の成長システム
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温度調節計の「FOLLOWER制御」 -チャンネルの同時軌跡制御-
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温度調節計のEthernet対応のPIDソフトウェア
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温度調節計の雑音・外乱環境用
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温度制御計の多入出力オートチューニング - AT感度設定法 -
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集中巻IPMSMの自己インダクタンス特性
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ΔΣ変調に基づく1ビット信号処理による画像処理アーキテクチャに関する一検討
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L-mouseと無線LANによるビジョンフィードバックシステムの構築
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ビジョンを用いたモバイルロボット速度制御の一考察
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ハンドアイビジョンシステムによる線形なカメラ動作のためのビジュアルサーボ制御法
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AIBOを利用した室内監視システム構築の検討
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動作モード切替えに基づく人間協調型ロボットの軌道制御法
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走行動作とオプティカルフローによる障害物の距離推定
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簡易二足ロボットモデルに基づく 高速走行のシミュレーション解析
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