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鹿児島市における下水処理施設の維持管理
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駐車中の燃料電池自動車の発電電力を家庭へ供給することの有効性
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電流波形を変化させたHIDランプの調光
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小容量電圧形PWM変換器を用いた変圧器の突入電流抑制法
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二足歩行ロボットMARI-1の高効率な歩行のための基礎研究
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在庫管理システムにおけるパレット位置検出
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超高周波(13.56MHz)電源の実装と振動抑制法
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外乱オブザーバを用いた一括補償型AFのロバスト性の実験的検証
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位置誤差検出センサ搭載エンドフェクタによる移動物体に対する軸挿入作業
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倒立振子規範を用いた二足歩行ロボットの開発に関する一考察
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系統連系インバータのデッドビート制御におけるサンプリング時間補償の影響に対する一考察
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PLLを用いた高周波インバータによるオゾン発生効率向上
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1次元PSDを用いたマイクロロボットの位置決め
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Mixed Logical Dynamical Systemに基づくpeg-in-hole taskの最適動作計画
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突入電流抑制及び横流抑制制御を用いた並列運転される三相UPSシステム
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仮想環境下で操作するオペレータとスレーブロボットとの協調作業と毛筆技能への応用
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適応機構を付加した内部モデル制御
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無停電電源装置に用いる電気二重層コンデンサの放電特性
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補助共振DCリンク回路を利用したインバータの保護の検討
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誘導電動機のM-G Setを利用した高性能模擬機械負荷の具現
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Ｃブリッジスイッチによる大電力用昇圧チョッパの提案および試作
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ライフサイクルコストに配慮した物流機械用安全制御システムの開発
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不均一日射条件下におけるPVシステムのMPPT制御に関する検討 - 小型モデル実験による特性解析 -
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誘導電動機速度センサレスベクトル制御の速度変化率を考慮した速度推定特性
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A Static Synchronous Compensator using a Series-Connected Hybrid Multi-Inverter
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高調波電流注入法によるシンクロナスリラクタンスモータの位置センサレス速度制御法
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拡張誘起電圧モデルに基づくSynRMのセンサレス制御におけるインダクタンス変動についての検討
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SiCデバイス適用による変換器損失低減の評価
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有限要素法によるIPMSMの誘導起電力の解析
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独立型太陽光発電システムの電流センサレス形ＭＰＰＴ制御方式
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スイッチング形電力フィルタとリニア増幅器を併用したハイブリッド電力増幅器
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永久磁石モータの空間高調波に着目した磁極位置推定法の検討
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小形モータの応用技術 - シミュレーション技術と適用事例 -
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ハイブリッドフィルタとアクティブフィルタの比較・検討
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電力変動を考慮した山登り法による太陽光発電
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