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鉄道車両モデル回路による電気二重層キャパシタ適用実験
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優等列車と各駅停車の運転本数比が異なる場合の運転効果の検討
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インバータ故障時における誘導電動機運転法の検討
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在来線変電所遠制更新の効率化
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Nonlinear Control of Ball-screw Driving Mechanism
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三相電圧形PWMコンバータを用いたアクティブ・パッシブ併用キャパシタ転流型変換器
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在来線用デジタルATCにおけるブレーキ制御について
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マトリックスコンバータにおける入力側LCフィルタの共振による入力電流歪み低減に関する検討
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トルク外乱入力によるメカ特性把握
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擬似直角二相周波数検出法に繰返し制御を適用した歪みを含んだ系統の周波数検出法の一提案
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One Explanation of the Independent Control Law for Parallel-Connected UPS
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人間型二足歩行ロボットMARI-1の加減速を考慮した歩行軌道に関する一考察
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マトリクスコンバータの性能改善
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高速高精度位置決め制御のための加速度変化率の微分値を考慮した目標軌道設計法
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2電源形5レベルインバータの提案と連系コンデンサの等電圧制御
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簡単な高圧繰り返しパルス電源の開発
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群知能ロボットによる協調行動のシミュレーションとチーム戦略の評価
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アンチワインドアップを考慮した定位性プロセスにおける最短時間起動制御
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5レベル順変換・逆変換装置の直流電圧可変形PWM制御法
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ホッピングロボットの跳躍動作に及ぼす評価基準の検討
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高効率フルブリッジ型DC／DCコンバータ
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制御入力飽和を考慮したロバスト飛行制御系設計法
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CSSにおける配電系統GISの構築方法
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電流センサレス方式回生機能付き昇圧コンバータ
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ファジィ挟撃協調ルールを用いた群ロボットの捕獲行動
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大容量3レベル逆導通GCTインバータ
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センサフュージョンによる飛行状態推定システムの構築
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強化学習による車輪群搬送システムの対向回避制御
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ファジー推論による不感帯補償とバックステッピング法を用いた超音波モータの位置制御
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モデル予測制御に適する押出成形機温度制御系モデルの検討
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直列に電源レスインバータを接続した多レベルPWM波形制御法
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昇圧回路を用いたメタルハライドランプ用点灯回路
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ブロックパルス関数を用いた3慣性共振系のオンラインパラメータ推定
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ブリッジ形共振ACリンクスナバ回路の一検討
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遺伝的アルゴリズムを用いた天井型クレーンの制振位置決めファジィルールの調整
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