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衝撃弾性波を用いたコンクリートのひび割れの深さの推定
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頻度と継続時間に基づく発話の特徴抽出
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すりガラスを用いた大面積エリアセンサの提案
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地中レーダ用アンテナの設計と応答波形の校正
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走行車両におけるSLAMの構築及び移動障害物の検出・追跡
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自動位置調整機能を有する侵入者検知システムの提案
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高齢者および色覚障碍者に配慮した情報呈示手法の検討
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各種センサを用いた安否確認システム
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リハビリテーションのためのEMGに基づく起立動作軌道の最適化
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歩行中の身体の傾きの動的計測
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歩行者の下半身を伝搬する衝撃の推定
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歩行能力を維持するためのリアルタイムアドバイスシステムの構築
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障害実績情報を基にした路線区間ごと列車事故情報提供システムの提案
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シームレスに交換可能な知能モジュール型ロボットの提案とその試作
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I2C通信を用いた飲み物支援ロボットの試作
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斜交関節を用いたポインティング装置の研究
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空気圧人工筋を有する２自由度ロボットの可変剛性制御
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中空型超音波モータを用いた多自由度アームに関する研究
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車輪型ロボットの移動障害物回避を伴う目的地経路の獲得
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分散遺伝的アルゴリズムを用いた配車計画支援システム
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異なるAV品質でのHDTV視聴時におけるユーザ体感品質に基づいた主観品質要因の抽出
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光学結像系の劣化原理を利用した情報隠蔽法
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レンチキュラー方式多眼3Dディスプレイにおける視点制限による立体感劣化知覚特性
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ブロックのハミング符号に基づく画像認証
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超解像によるボケ画像の修復
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電気自動車による制限付き巡回問題とアルゴリズムの提案
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H∞制御と強化学習の融合によるロバストな計画行動制御方式の開発
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周期信号に対する最小二乗推定の性質とタンパク質ネットワーク推定への応用
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種々の制約条件を有するIIRフィルタの統一的な設計法
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マルコフジャンプ確率システムのためのナッシュゲーム
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ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング‐合流方向と動特性の解析‐
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ディスクリプタ方程式に基づく適応状態フィードバック制御
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家庭部門におけるCO2排出量削減対策の最適化モデルによる検討
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サポートベクターマシンに対する中間点検証の有効性
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アクティブセットに基づいたサポートベクトルマシンの高速学習方式
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部分空間法に基づくL2サポートベクトルマシンの開発
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