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高架区間鋼管柱基礎構造の縮小化
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Ping試験を使ったＡＤＳＬ特性測定 - 工事監視システムへの適用 -
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監視カメラ映像の局所領域の時間相関変化に基づく通用門の出入状況監視
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電力設備の３次元モデル作成とテクスチャマッピング手法の開発
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縦型磁気軸受の磁界解析
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固有振動数およびむだ時間に着目したフレキシブルアームのモデリング
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尺取虫型多関節ロボットを用いた障害物乗り越え移動
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GAを用いた６脚ロボットの歩行パターン生成
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遺伝的アルゴリズムを用いた繊毛群ロボットの最適搬送パターンの生成
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画像情報に基づいた時間スプライン曲線による軌道生成と移動物体の追従制御
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The Matrix Converter Drive Performance Under Input Voltage Unbalance Conditions
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ＰＳＤによる絶対位置情報に基づいた協調マニピュレータの対象物把持制御
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シーケンス制御システムにおけるフラットネスを用いた厳密線形化に関する一考察
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鉛蓄電池の端子電圧と内部抵抗を用いた残存容量推定法に関する一提案
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電気自動車用ニッケル・水素電池の劣化状況と負荷平準化用電池への再利用の可能性
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永久磁石同期モータ駆動電気自動車用位置センサレス制御の開発
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完全四輪駆動EV”東大三月号II”-その概要と実験報告-
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汎用DSPを用いた磁場電流制御システムの特性評価
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系統連系太陽光発電インバータ誘導機システムにおけるCukコンバータの適用
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ワールドワイド対応PFCおよび位相シフト制御DC-DCコンバータを用いた三相AC-DC電源
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商用周波の共振で入力電流を正弦波化する単相整流回路
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マトリックスコンバータにおける出力電流瞬時制御法の一方式
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直流電圧センサレス単相ＰＦＣコンバータ
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改良形二段縦続三相ダイオード整流回路の特性
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電流利用率を改善した共振DCリンク三相電流形PWMコンバータ
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電圧形 PWM コンバータを用いた大容量インバータシステムの直流主回路共振抑制法
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Performance Improvement of Direct-Power-Controlled PWM Converter
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低圧配電系統の電圧歪みの実測結果
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分散電源システム用電力変換器に適した制御系の検討
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統合計画3GeV陽子シンクロトロン用電磁石電源
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大容量SVC用平形IGBT直列ｽﾀｯｸの開発
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ＨＩＤランプ点灯回路の検討
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マルチレベルインバータを用いたスイッチング形電力増幅器
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最適ディジタルサーボ制御アクティブフィルタでの補償電流検出フィルタの影響
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高周波リンクZCS-PFMスイッチング電源におけるZCS促進用インダクタの配置に関する検討
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力率改善装置の新制御法
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