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二関節筋機構を持った二関節アームの軌道制御
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腱駆動型球体関節機構を有する4自由度並列駆動マニピュレータの性能評価
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多層IPMモータにおける回転子損失低減のための最適設計に関する検討
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生産性を考慮したエアコンのコンプレッサ用スポーク型ＩＰＭモータの実機検討
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W型磁石配置を備えたフェライト磁石スポーク形状IPMSMの評価
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誘導電動機の特性に固定子の焼嵌めが及ぼす影響に関する検討
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インバータ駆動時における1.1MW誘導電動機の損失評価
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電流密度低減のためのインホイールPMVMの設計
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アモルファス金属鉄心による11kWアキシャルギャップモータの 高効率化
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コイルエンドレスの省レアアーストランスバースフラックスモータ
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ダイレクトドライブモータにおける関節型固定子鉄心の磁気特性モデルの検討
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シングルパルス制御による3.5kWスイッチトリラクタンスモータのモータ効率改善
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IPMSM駆動用電解コンデンサレスインバータにおける補償電流を用いた入力電流高調波の抑制法
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ＩＭ速度センサレスベクトル制御における電流リップルを考慮した電圧制御誤差補償
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空間高調波を界磁エネルギー源とする自励式電磁石モータの高トルク密度化の検討
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スピントロニクスを用いたモータの提案と原理
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HEV用バリアブルリラクタンス形バーニアモータのトルク密度向上に関する検討
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外転型磁束変調同期機の試作
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スロットレス超高速PMモータの高パワー密度設計
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希土類圧粉磁石を用いたIPMSMの磁石配置による高トルク化
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フェライト磁石を用いた自動車駆動用高効率PMASynRM の検討
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高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバと同期検波を用いたシンクロナスリラクタンスモータの低速・負荷印加時における位置・速度センサレス制御
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実験によるトルク特性を用いたSRモータの位置制御システムについて
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固定子巻線中性点電位を利用した永久磁石同期モータの低速センサレス制御
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永久磁石同期モータの位置センサレス・スマートベクトル制御における高応答化の検討
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ダイレクトリンク式波力発電システムにおける発電量改善のためのトルクパターンの検討
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二輪車用小形発電機の高効率化に関する検討
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直流試験による交流機の電機子漏れインダクタンス算定法の検討
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SPM型スパイラルモータにおけるティース切削による影響
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極数変換の永久磁石リラクタンスモータの基本特性
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省エネの3倍比極数変換永久磁石モータの基本特性
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三相座標系における電動機の状態方程式とベクトル制御 -不平衡な誘導電動機のシミュレーションと三相ベクトル制御-
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高速回転時におけるIPMSMのトルクの周波数特性
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直接トルク制御に適用した最大トルク／磁束制御法とインダクタンス変動による影響の一考察
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磁気飽和と鉄損の特性を考慮した同期リラクタンスモータの最大効率運転と最大トルク運転
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PMSMの電圧飽和領域における駆動のための電流制御系補正法
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