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制御入力飽和を考慮した位置指令整形による高速・高精度軌跡制御
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ガルバノスキャナにおける位置決め誤差解析の一手法
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高耐圧 SiC MOSFET の開発
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PWMインバータ励磁が誘導モータにおける電磁鋼板の厚み違いによって鉄損に及ぼす影響
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ジャイロモーメントによる吊荷回転制御に関する実験
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オーバーヘッドクレーンにおける振動抑制型軌道生成と加加速度情報に基づいた軌道切り換え制御
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誘導加熱用上下アーム並列駆動型フルブリッジ・SEPP切替インバータ
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可飽和リアクトル共振を用いたＺＣＳチョッパの特性改善方式
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地震動予測による空圧式除振装置の制御切替えの可能性検討
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簡易消費電力可視化システムの開発
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産業用通信バスにおけるエネルギー管理通信プロファイルのドライブ機器への適用検討とその課題
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ネットワーク型フライホイール蓄電システムの通信検証
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完全二次Lyapunov-Krasovskii 汎関数に基づく不確かさを考慮した時間遅れ系の出力フィードバック制御
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高周波大電力トランスを用いたSRM駆動システムの設計
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空圧式アクティブ除振装置に対するSmith補償器の予測むだ時間の設定法
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繰返し制御を用いた空圧式アクティブ除振装置の流量外乱抑制に関する一考察
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Dyフリー希土類磁石を用いたV字形IPMSMのフラックスバリア形状・磁石厚さによる減磁の改善
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周期的視覚サーボによる奥行きオブザーバの推定精度向上に関する検討
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RLS法を用いたハイブリッド油圧ショベルにおける慣性モーメントのリアルタイム推定
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衝突時のダイナミクスを用いた車輪型ロボットのスリップ率に基づく段差越え制御
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マスタ操作補助のためのタッチ入力に基づくマスタスレーブ制御
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モード分解理論に基づく複数台移動ロボットの隊列制御
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受信信号強度に基づく仮想力による無線ネットワーク構築のための自律移動ロボットの配置制御
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複素変数E&Sモデルを用いたアウターロータ型PMモータのベクトル磁気特性解析
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超多自由度ハプティックデバイスに向けたデータ量子化
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PSDによる絶対位置情報に基づくバイラテラルシステムの構築と制御
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状態オブザーバとモデルベース摩擦補償による低分解能センサを有するバイラテラル制御系の性能向上
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時空間コンプライアンス制御に基づく多自由度協調動作のための動作保存システム
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運動量制御に基づく環境感触の保存と再現
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バイラテラル制御に基づくマスタシミュレータを用いた力覚再現システム
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能動膝継手のための高推力リニアアクチュエータの研究
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面内引張応力を考慮した永久磁石モータの複素近似ベクトル磁気特性解析
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不整地における歩行ロボットの安定性指標を用いた可変コンプライアンス制御
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脚拡張外骨格の操作性とリンク長に関する一考察
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外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証
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二関節筋機構を持った二関節アームの軌道制御
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