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単相充電器のDC側コンデンサに流れる高周波リプル電流の低減制御手法
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フライングキャパシタ形DC-DCコンバータを用いたパワーデカップリング回路
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200W級LED投光器駆動電源におけるキャパシタ容量の検討
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電力変換回路における伝導ノイズの分析
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災害レスキュー用2足歩行ロボットのためのビジュアルサーボ手法の提案と歩行安定性の考察
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ＳＶＣ制御信号変動による直流電流成分と抑制の検討
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零相電圧を利用した零速度運転時のキャリア騒音低減法
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複数STATCOMと進相コンデンサによる配電系統の無効電流抑制とノード電圧制御
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UPFCのデッドビート制御系における応答性の実験検証
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デッドタイムを最小化する相補型インバータ及びそのゲート駆動回路の検討
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PE-Expert 4に実装されたパワーメータ機能の評価
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過熱水蒸気発生器用小型ボイラーの特性
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複数移動ロボット間の受信信号強度に基づく地図生成と統合
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移動ロボットにおける力覚情報による周囲環境認知のための遠隔操作システムの研究
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移動ロボットとアクセルペダル間の仮想的なばね要素を含むジャイレータ型バイラテラル制御
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通信遅延下におけるバイラテラル制御系の環境剛性推定に基づく安定化法
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押し込み力の理論的制限による高速ねじ締めの実現
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突発外乱を考慮した有限時間整定制御とそのハードディスク装置への応用
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ダイオード整流回路と直列無効電力補償回路を組み合わせた永久磁石発電機向け整流回路の損失分析
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Zソースインバータにおける上下短絡方式と半導体素子の違いによる発生損失の比較
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両面冷却型IGBTモジュール内部構造と熱破壊エネルギー検討
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パワーコンバータ用キャパシタの損失評価
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直流磁界バイアス励磁下のフィルタインダクタ鉄損の評価
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熱量計測に基づいた絶縁コンバータ用高周波トランスの損失測定法
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電動機停止時のコモンモード電流低減法
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遅れ時間を考慮した２重等価完全追従フィードフォワード制御による光ディスクの軌道トラッキング制御
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誘導加熱による焼入れ炭素鋼の非破壊材質強度評価
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新しい帰線電流測定器の開発
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交流磁界を利用した鋼板表層部の高周波焼入れ深さ電磁気検査手法の検討
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炭素濃度分布を考慮した加熱炉鋼管肉厚部の表裏面浸炭深さ電磁気検査手法の提案
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磁石フリー磁気ギアモータのHEVモード走行時の可変速運転特性
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HEV用磁石フリー磁気ギアモータの試作機設計
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力分解能を考慮した運動量制御に基づく高剛性環境の感触再現
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タスクの制御量に基づく環境適応タスク再現の提案と水注ぎタスクによる検証
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ベッドからの立ち上がり軌道の提案と立ち上がり補助機器の位置実現法
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ペダリング推定精度向上に向けたペダリングトルク推定器の改良
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