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Force Command Generation of Hopping-Height Control Based on Energy Control

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Estimation of Relationship between Stimulating Current and Exerted Force Considering Muscle Length

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Adaptability Improvement of Handling Object based Inertia Variation in Multi DOF Motion Copying System

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Evaluation of Disturbance Caused by Cable Tension in Multi-axis High-Precision Stage using Wireless Power Transfer

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NLPID Based High Precision Cross Coupling Control for CNC Multi-Axis Motion Control Systems

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Robust Slipping Velocity Constraint Control for Electromagnetic Friction Clutch

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Residual Load Sway Rejection for Rotary Cranes with Double-pendulum Using Open-loop Control Approach

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PD-SMC method for 3D overhead cranes

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Action recognition of child's gross motor with LSTM and OpenPose

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Big-data Analysis of Railway-telemeter System

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Extraction of Effective Feature Parameters for Recognition of Shockable Arrhythmias

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Force Impulse Control Based on Resonance Ratio Control for Anti-bouncing Motion

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Motion Control Robot with Different Structures using MIDI -A Modeling based on Standard Midi File Format-

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Fault diagnosis of a rotating machine using online measurements of its vibration waveform data and the constant-Q transform of these data

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LCToolbox: Facilitating optimal linear feedback controller design

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Neural network based robot navigation in indoor environments using depth image

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Robot Navigation in Outdoor Environments using Odometry and Convolutional Neural Network

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Development of Automatic Polishing System using Object Recognition: A Faster R-CNN Approach

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Force Control Using No Joint Variables for Elastic Tendon Robot

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Abstraction of Thermal Welding System Based on Element Description Method

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Optimal Quantization and Input for Quantized State Feedback Control System with Dynamic Quantizer

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Position/Force Hybrid Control of Electric Rotorcraft

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Precision tracking control by pneumatic actuator: challenges for input delay and acoustic vibrations

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Vibration Suppression Control for Three-Inertia System Using Equivalent Rigid Body Observer

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System Inversion from the Perspective of Inverse Model Feedforward with Application to a Nonminimum-Phase Benchmark System

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Optimal Event-triggered Control in Networked Control Systems

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Controller Design for Power Assist System using Environmental Observer

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Fundamental Examination for Motor Point Identification of Functional Electrical Stimulation

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High Precision Pass Tracking for Bi-articular Muscle Mechanism by Switching Drive Mode Control Method

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Straight Motion Control by Using the Center of Thrust Vector for 4-axis Driven Electric Ship

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Evaluation of spatial awareness on driving under TENS assistance

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Effective Battery Management System for Unmanned Aerial Vehicles

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Workspace Force Control using Workspace PAIDO Based on Workspace Modeling

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Automated Deceleration System Considering Driving Resistance Based on Pedestrian’s Forecast Position

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