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多極永久磁石同期発電機に適した交流インダクタレス三相/単相電力変換器の出力電圧ひずみの低減
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コモンモードモータサージ電圧の分析とその抑制法
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可変量子化器を伴う量子化フィードバック制御系の最適追従制御に関する研究
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SPM 型スパイラルモータを用いたマニピュレータ制御の基礎実験
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ラジアルギャップ形ヘリカルモータの提案
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共振周波数の調整を考慮した推定ループによる非接触電力伝送における結合係数推定法
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非接触電力伝送システム用1.5ｋW13.56MHｚClass D共振インバータの設計
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電磁誘導型非接触給電システムの受電側コンバータの効率解析
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遅れ時間系の安定化制御器設計における保守性低減
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パケットロスと時間遅れを考慮したネットワーク系の予測制御
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LC直列回路方式セル電圧均等化回路における擬似乱数列を用いた均等化時間低減法の実験的検証
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M系列信号を用いた装着型ロボットアームによる人の腕の同定法
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5軸能動形磁気軸受の不釣り合い振動に対する位相安定化手法
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負荷側加速度を用いた瞬時外乱推定に基づく産業用ロボットの振動抑制制御
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Transverse flux machineの低トルク脈動化
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磁石の角形性に着目したフェライトモータの減磁特性
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不等間隔スロット巻線を施した永久磁石同期電動機のリップルトルクに関する実験的検討
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ロバスト安定性を考慮した有限時間整定制御
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空圧式アクティブ除振装置に対する繰返し制御器のパラメータ調整に関する検討－流量外乱抑制と除振率の評価－
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人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法
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非線形な機械インピーダンスを考慮した環境感触の保存と再現
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定電力負荷への磁界共振結合ワイヤレス電力伝送における二次側負荷電圧の安定性解析
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出力電力フィードフォワード制御を用いたワイヤレスインホイールモータの開発報告
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受電側電圧制御によるワイヤレス給電電力制御におけるフィードフォワード制御器の実験的検証
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中性線を有さない埋込磁石同期モータのパラメータ導出法
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ペダル空転時を含む実動作を想定したペダリングトルクオブザーバの有効性の検討
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水中移動体の姿勢制御に関する実験的検討
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転倒防止のための寄りかかり動作判定と歩行補助車の制御
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IPMSMにおける段スキュー有無が諸性能に及ぼす影響の実機検証
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IPMSMにおける熱解析モデリング方法の検討
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屋外での自律移動と画像処理による探索を行うロボットの開発
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ターゲットマーカ輝度画像に基づく非ホロノミック特性を考慮した移動ロボットのビジュアルサーボ
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特徴点抽出を用いた姿勢の安定化と可変コンプライアンス制御による不整地歩行
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焦点距離の誤差を考慮したカメラの回転モーションによる対象物距離推定の精度向上
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多極SPMSMの鉄心材料によるモータ特性への影響
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EDLCを用いたSRモータドライブシステムの回生制御
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