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六角形型モジュラーマルチレベル変換器による三相AC-AC電力変換制御
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マルチレベル化によるインバータ駆動誘導電動機の損失低減に関する一検討
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手押し式二輪車の不整地走行を想定したMIMO外乱オブザーバによる直進走行制御
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利用者の歩行意思を考慮した電動歩行補助車の実現
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3端子ZCS-PWMセルアシスト部分共振形非絶縁双方向DC-DCコンバータの実験特性
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配線間キャパシタンスを考慮したラミネートバスバー設計手法とその実験検証
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絶縁機能を有した高速デジタル過電流保護回路の実験検討
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SAWフィルタを用いたゲート駆動回路に関する基礎検討
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電磁鋼板中の渦電流のための回路シミュレーションモデル
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燃料電池模擬装置の開発に向けた電気的等価モデルの構築に関する基礎研究
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縦続接続した電力変換器における基本要素結合モデルに基づく解析手法の一検討
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解析力学を応用した電力変換器の双対変換法の提案
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歩行軌道生成及び足首関節トルク制御による歩行安定性の向上
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SiCデバイスと結合インダクタを用いた昇圧チョッパ回路の体積削減についての検討
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SiCパワー半導体デバイス導入による電力変換器の容量低減効果?昇圧チョッパ回路の場合?
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低しきい値電圧ノーマリオフSiC接合FETの損失低減駆動回路の検討
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ゲートドライブ電源昇圧補助回路を用いたMOSFETの高速スイッチング法
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インダクタ損失最適設計の検討
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マルチレベルインバータによる高調波鉄損低減効果に関する実験検討
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制御入力飽和を考慮した位置指令整形による高速・高精度軌跡制御
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ガルバノスキャナにおける位置決め誤差解析の一手法
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高耐圧 SiC MOSFET の開発
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PWMインバータ励磁が誘導モータにおける電磁鋼板の厚み違いによって鉄損に及ぼす影響
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ジャイロモーメントによる吊荷回転制御に関する実験
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オーバーヘッドクレーンにおける振動抑制型軌道生成と加加速度情報に基づいた軌道切り換え制御
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誘導加熱用上下アーム並列駆動型フルブリッジ・SEPP切替インバータ
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可飽和リアクトル共振を用いたＺＣＳチョッパの特性改善方式
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地震動予測による空圧式除振装置の制御切替えの可能性検討
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簡易消費電力可視化システムの開発
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産業用通信バスにおけるエネルギー管理通信プロファイルのドライブ機器への適用検討とその課題
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ネットワーク型フライホイール蓄電システムの通信検証
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完全二次Lyapunov-Krasovskii 汎関数に基づく不確かさを考慮した時間遅れ系の出力フィードバック制御
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高周波大電力トランスを用いたSRM駆動システムの設計
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空圧式アクティブ除振装置に対するSmith補償器の予測むだ時間の設定法
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繰返し制御を用いた空圧式アクティブ除振装置の流量外乱抑制に関する一考察
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Dyフリー希土類磁石を用いたV字形IPMSMのフラックスバリア形状・磁石厚さによる減磁の改善
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