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脚車輪型移動ロボットの力覚センサ情報に基づく接触位置推定の基礎検討
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視覚・聴覚・力覚の統合による医療技術継承システムの開発
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二慣性系に対する振動抑制のための時間遅れ設計
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Dynamic Window Approachに基づく移動ロボットのための協調制御による遠隔制御手法
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ロボットアームの動力学パラメータ同定におけるモデル近似の有効性評価
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Chebyshev多項式を用いた速度推定による速度制御の試験
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3レベル方形波駆動DBDプラズマアクチュエータの誘起流速特性と電気的特性解析
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スライド速度に基づくプレス生産設備および金型の故障予知手法の検討
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Transformerによる廃棄物処理プラントの運転予測と異種型データのモデル適用に関する検討
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広帯域E級インバータにおける波形式の導出
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縦型GaN PNダイオードのトポロジー最適化
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倍電流整流回路を用いたキャパシタ絶縁コンバータの設計法
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GaNデバイスMHz駆動時の出力容量充放電による損失測定
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蓄電機能を持つ六角形MMCの可変周波数に対応した電力平準化制御
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インバータの直流電流出力を用いたIGBTの<em>V</em><sub>CE(sat)</sub>モニタリングの実験検証
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EV用モータドライブシステムにおけるインバータのレベル数に応じた損失分析
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ナノクリスタルとMnZnフェライトの鉄損特性の実験的評価
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デジタルアクティブゲート制御を用いた電力変換器群の統合的ノイズオートチューニングに向けた基礎検討
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太陽光・風力ハイブリッド発電システムの最大電力点追従制御
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ループ間に配置された磁界シールド導体構造のおけるトポロジー最適化の検討
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オープン巻線PMSM向け7レグ統合型三相―三相電力変換器
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電源ライン用ノイズフィルタ特性の支配的な寄生成分の特定
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センサレス120度通電駆動における高効率化に向けたPAM方式による振動低減
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電流台形波モードによるフライングキャパシタコンバータの導通損失低減
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ハーフブリッジDAB型AC-DCコンバータの直流電圧制御法
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降圧・昇圧・昇降圧回路の電圧変換効率比較
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二相変調適用三相ダイオードクランプ線形増幅回路のクランプ位置による効率検討
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M-T座標上のMTPA数式モデルのオンラインパラメータ探索
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補助共振転流ポール方式単相ZVZCS-PWMインバータの実機検証
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球体型三相ワイヤレスシステムの送電実験
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磁界共振方式と非共振方式のワイヤレス電力伝送回路の周波数特性の検討
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矩形波電圧を用いたSiC MOSFETのゲート酸化膜TDDB寿命評価
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DABコンバータを用いた逆電気透析塩分濃度差発電池のMPPT制御
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多重出力DCDCコンバータにおけるフライングキャパシタを用いた出力電流平衡制御の一検討
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ダブルパルス試験によるエミッタ寄生インダクタンスとバスインダクタンスの関係の理論検討と測定
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空中発射式ロケットへのLiB適用に向けた内部加熱手法の検討
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